[实用新型]多臂式锻件自动取放机构

说明书

本实用新型涉及一种多臂式锻件自动取放机构，包括设在机架上的底盘座、设在底盘座上方的多个承托座、与承托座一一对应的夹爪臂组、用于驱使底盘座在水平面内旋转的旋转驱动总成、设在底盘座下方的用于驱使各承托座升降的升降驱动总成，且升降驱动总成通过圆环状轨道安装在机架上，使得升降驱动总成能够与底盘座同步地旋转。夹爪臂组包括夹爪臂和进给驱动总成。夹爪臂通过滑轨安装于承托座的上端面上。进给驱动总成安装在承托座的上端面，能够驱使夹爪臂沿底盘座的径向直线地往复移动。其能够应用在自动化锻造系统中，进而有助于解决锻件在不同工序之间递送时，对工人体力消耗较大、生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及锻造技术领域，具体涉及一种多臂式锻件自动取放机构。

背景技术

在一些通过锻造工艺制造的部件中，很多一部分是要用不同的锻模，经过多道工序进行加工，期间锻件(预成型品)需要被依次地递送到用于在执行后续工序的模具组件处。目前在前后工序之间的递送中，是通过工人用锻钳将锻件(预成型品)夹起然后送到下一工序的模具组件处的。其存在的问题主要是，工人的劳动强度大，生产效率低。

为克服锻件(预成型品)在不同工序之间递送存在的上述问题，同时也减少用工成本，亟待需要设计一种能够对锻件(预成型品)在不同工序之间递送过程实施自动化传递的锻造系统。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供了一种能够应用在上述提及的自动化锻造系统中的一种多臂式锻件自动取放机构，其有助于解决锻件在不同工序之间递送时，对工人体力消耗较大、生产效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多臂式锻件自动取放机构，包括设置在机架上的底盘座、设在所述底盘座上方的多个承托座、与所述承托座一一对应的夹爪臂组、用于驱使所述底盘座在水平面内旋转的旋转驱动总成、设在所述底盘座下方的用于驱使各承托座升降的升降驱动总成，且所述升降驱动总成通过圆环状轨道安装在所述机架上，使得所述升降驱动总成能够与所述底盘座同步地旋转。

所述夹爪臂组包括夹爪臂和进给驱动总成。所述夹爪臂通过滑轨安装于所述承托座的上端面上。所述进给驱动总成安装在所述承托座的上端面，能够驱使所述夹爪臂沿所述底盘座的径向直线地往复移动。

具体实施例中，所述旋转驱动总成包括旋转驱动电机和齿轮传动组，且所述齿轮传动组的输出端与所述底盘座配合。

具体实施例中，所述升降驱动总成为液压缸杆传动机构。

具体实施例中，所述底盘座上设有与所述承托座一一对应的通孔，各通孔内配置有导向柱。所述导向柱的上端与对应位置处的承托座连接，下端通过卡块与所述液压缸杆传动机构的缸杆端连接。

具体实施例中，所述进给驱动总成包括进给电机和丝杠杆。所述丝杠杆与所述夹爪臂配合，构成丝杠滑块传动机构。

具体实施例中，所述承托座上设有滑座，所述进给驱动总成安装在所述滑座上。所述夹爪臂通过滑轨安装在所述滑座上。于所述承托座的上端面，且在所述滑座的外侧设有轨道板和U形座。所述滑座上设有与所述轨道板匹配的导向臂，使得所述滑座能够沿所述底盘座的径向往复移动。所述导向臂上设有向上延伸的U形架。所述U形座的横梁上设有直线驱动机构，该直线驱动机构能够通过U形架驱使所述滑座移动。

本实用新型的有益效果是：其能够应用在自动化锻造系统中，进而有助于解决锻件在不同工序之间递送时，对工人体力消耗较大、生产效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方案俯视结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方案的局部组装结构的主视向剖面结构示意图。