[实用新型]一种五轴焊接机器人

摘要

一种五轴焊接机器人，它涉及机械手技术领域。它包含机器人底座、第一电机、第一减速机、第一机械臂、焊丝机、第二减速机、第二电机、第二机械臂、第三减速机、第三电机、直线导轨总成、送丝机、第三减速机、第四电机、拖链、焊枪防撞器、送丝管、焊枪、第四减速机、第五电机，所述机器人底座上端内部设置有第一电机。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：能实现五轴转动焊接，提高疲劳强度、刚度、寿命，回差精度稳定，使机器在焊接的过程中送丝稳定，避免由于焊接工件不标准而出现的撞枪现象，保护机器，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。

主权项

1.一种五轴焊接机器人，其特征在于：它包含机器人底座(1)、第一电机(2)、第一减速机(3)、第一机械臂(4)、焊丝机(5)、第二减速机(6)、第二电机(7)、第二机械臂(8)、第三减速机(9)、第三电机(10)、直线导轨总成(11)、送丝机(12)、第四减速机(13)、第四电机(14)、拖链(15)、焊枪防撞器(16)、送丝管(17)、焊枪(18)、第五减速机(19)、第五电机(20)，所述机器人底座(1)上端内部设置有第一电机(2)，第一电机(2)驱动端设置有第一减速机(3)，第一减速机(3)设置在第一机械臂(4)后端内部，第一机械臂(4)后端上表面设置有焊丝机(5)，第一机械臂(4)前端内部设置有第二减速机(6)，第二减速机(6)下端面设置有第二电机(7)，第一机械臂(4)前端上方设置有第二机械臂(8)，第二机械臂(8)前端一侧设置有第三减速机(9)，第三减速机(9)上端面设置有第三电机(10)，第二机械臂(8)前端面设置有直线导轨总成(11)，直线导轨总成(11)上端面一侧设置有送丝机(12)，直线导轨总成(11)上端面另一侧设置有第四减速机(13)，第四减速机(13)上端面设置有第四电机(14)，直线导轨总成(11)上端与第二机械臂(8)前端上表面通过拖链(15)连接，第二机械臂(8)下端面设置有焊枪防撞器(16)，送丝机(12)上设置有送丝管(17)，送丝管(17)末端设置有焊枪(18)，焊枪(18)一侧设置有第五减速机(19)，第五减速机(19)一侧设置有第五电机(20)，焊枪(18)设置在焊枪防撞器(16)下方。