[实用新型]一种五轴焊接机器人

说明书

一种五轴焊接机器人，它涉及机械手技术领域。它包含机器人底座、第一电机、第一减速机、第一机械臂、焊丝机、第二减速机、第二电机、第二机械臂、第三减速机、第三电机、直线导轨总成、送丝机、第三减速机、第四电机、拖链、焊枪防撞器、送丝管、焊枪、第四减速机、第五电机，所述机器人底座上端内部设置有第一电机。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：能实现五轴转动焊接，提高疲劳强度、刚度、寿命，回差精度稳定，使机器在焊接的过程中送丝稳定，避免由于焊接工件不标准而出现的撞枪现象，保护机器，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种五轴焊接机器人。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

一种五轴焊接机器人臂是面向工业领域的五关节机械手它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来完成不同焊接工件的焊接工作。

目前用于市场上的机械手往往不能实现五轴转动焊接，难以提高疲劳强度、刚度、寿命，回差精度不稳定，难以使机器在焊接的过程中送丝稳定，难以避免由于焊接工件不标准而出现的撞枪现象，难以保护机器，使用价值不高，抗干扰弱、需掉电记忆、定位精度弱，工作半径小，在同行领域中性能较低且推广性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种五轴焊接机器人，能实现五轴转动焊接，提高疲劳强度、刚度、寿命，回差精度稳定，使机器在焊接的过程中送丝稳定，避免由于焊接工件不标准而出现的撞枪现象，保护机器，使用价值高，抗干扰强、无需掉电记忆、定位精度高，工作半径最大，在同行领域中性能优越且推广性强。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含机器人底座1、第一电机2、第一减速机3、第一机械臂4、焊丝机5、第二减速机6、第二电机7、第二机械臂8、第三减速机9、第三电机10、直线导轨总成11、送丝机12、第四减速机13、第四电机14、拖链15、焊枪防撞器16、送丝管17、焊枪18、第五减速机19、第五电机20，所述机器人底座1上端内部设置有第一电机2，第一电机2驱动端设置有第一减速机3，第一减速机3设置在第一机械臂4后端内部，第一机械臂4后端上表面设置有焊丝机5，第一机械臂4前端内部设置有第二减速机6，第二减速机6下端面设置有第二电机7，第一机械臂4前端上方设置有第二机械臂8，第二机械臂8前端一侧设置有第三减速机9，第三减速机 9上端面设置有第三电机10，第二机械臂8前端面设置有直线导轨总成11，直线导轨总成11上端面一侧设置有送丝机12，直线导轨总成11上端面另一侧设置有第四减速机13，第四减速机13上端面设置有第四电机14，直线导轨总成 11上端与第二机械臂8前端上表面通过拖链15连接，第二机械臂8下端面设置有焊枪防撞器16，送丝机12上设置有送丝管17，送丝管17末端设置有焊枪18，焊枪18一侧设置有第五减速机19，第五减速机19一侧设置有第五电机20，焊枪18设置在焊枪防撞器16下方。

所述机器人底座1下端面设置有支撑底板011。

所述第一电机2外部设置有电机罩021，且电机罩021设置在机器人底座1 表面。

所述第一机械臂4与第二机械臂8通过穿线管41连接。

所述第二机械臂8后端上表面设置有支撑架81。

所述第一减速机3、第二减速机6均为RV减速机。

所述第一电机2、第二电机7、第三电机10、第四电机14、第五电机20均为绝对值伺服电机。