[实用新型]一种五轴焊接机器人

权利要求书

1.一种五轴焊接机器人，其特征在于：它包含机器人底座(1)、第一电机(2)、第一减速机(3)、第一机械臂(4)、焊丝机(5)、第二减速机(6)、第二电机(7)、第二机械臂(8)、第三减速机(9)、第三电机(10)、直线导轨总成(11)、送丝机(12)、第四减速机(13)、第四电机(14)、拖链(15)、焊枪防撞器(16)、送丝管(17)、焊枪(18)、第五减速机(19)、第五电机(20)，所述机器人底座(1)上端内部设置有第一电机(2)，第一电机(2)驱动端设置有第一减速机(3)，第一减速机(3)设置在第一机械臂(4)后端内部，第一机械臂(4)后端上表面设置有焊丝机(5)，第一机械臂(4)前端内部设置有第二减速机(6)，第二减速机(6)下端面设置有第二电机(7)，第一机械臂(4)前端上方设置有第二机械臂(8)，第二机械臂(8)前端一侧设置有第三减速机(9)，第三减速机(9)上端面设置有第三电机(10)，第二机械臂(8)前端面设置有直线导轨总成(11)，直线导轨总成(11)上端面一侧设置有送丝机(12)，直线导轨总成(11)上端面另一侧设置有第四减速机(13)，第四减速机(13)上端面设置有第四电机(14)，直线导轨总成(11)上端与第二机械臂(8)前端上表面通过拖链(15)连接，第二机械臂(8)下端面设置有焊枪防撞器(16)，送丝机(12)上设置有送丝管(17)，送丝管(17)末端设置有焊枪(18)，焊枪(18)一侧设置有第五减速机(19)，第五减速机(19)一侧设置有第五电机(20)，焊枪(18)设置在焊枪防撞器(16)下方。

2.根据权利要求1所述的一种五轴焊接机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)下端面设置有支撑底板(011)。

3.根据权利要求1所述的一种五轴焊接机器人，其特征在于：所述第一电机(2)外部设置有电机罩(021)，且电机罩(021)设置在机器人底座(1)表面。

4.根据权利要求1所述的一种五轴焊接机器人，其特征在于：所述第一机械臂(4)与第二机械臂(8)通过穿线管(41)连接。

5.根据权利要求1所述的一种五轴焊接机器人，其特征在于：所述第二机械臂(8)后端上表面设置有支撑架(81)。

6.根据权利要求1所述的一种五轴焊接机器人，其特征在于：所述第一减速机(3)、第二减速机(6)均为RV减速机。

7.根据权利要求1所述的一种五轴焊接机器人，其特征在于：所述第一电机(2)、第二电机(7)、第三电机(10)、第四电机(14)、第五电机(20)均为绝对值伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种五轴焊接机器人，其特征在于：所述第一机械臂(4)与第二机械臂(8)的长度和为两米。