[实用新型]一种管道清理机器人有效
| 申请号： | 201920115059.3 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209424218U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 洪求三;向荣;吴广澳;章国雁;朱玲;刘屹东;程彪;邢刚 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B15/04 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 李岿 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种管道清理机器人，包括车体、伸缩清理装置、驱动机构、吸尘装置、履带机构和液压缸Ⅰ，伸缩清理装置内的拨片安装在转盘上，四个滑动支架活动安装在转盘上，其中滑动支架的底部设有滚轮，并且拨片上的弧状挡片分别与滚轮接触，四个毛刷分别转动安装在四个滑动支架，电机Ⅱ安装在转盘的后端并与拨片固定连接，限位机构安装在转盘上，吸尘装置安装在车体的尾部，驱动机构位于车体的前端并与转盘传动连接。通过毛刷的自转以及驱动机构带动转盘转动，使得毛刷在两个方向上转动进而增加了清理效果，通过拨片推动滑动支架伸缩进而使得本装置能够适应不同尺寸的管道，通过限位机构限制拨片的位置避免滑动支架挤压拨片回转。 | ||
| 搜索关键词： | 拨片 滑动支架 转盘 驱动机构 伸缩 车体 毛刷 管道清理 清理装置 吸尘装置 限位机构 滚轮 活动安装 履带机构 转动安装 转盘传动 转盘转动 液压缸 挡片 弧状 自转 回转 机器人 转动 电机 挤压 | ||
【主权项】：
1.一种管道清理机器人，包括车体(1)、伸缩清理装置(2)、驱动机构(3)、吸尘装置(4)、履带机构(5)和液压缸Ⅰ(6)，两个所述履带机构(5)分别通过两个液压缸Ⅰ(6)活动安装在车体(1)的两侧，其特征在于：所述伸缩清理装置(2)包括转盘(21)、拨片(22)、滑动支架(23)、滚轮(24)、毛刷(25)、电机Ⅰ(26)、电机Ⅱ(27)、弹簧(28)和限位机构(29)，所述拨片(22)通过轴承安装在转盘(21)上，四个所述滑动支架(23)等角度的活动安装在转盘(21)上并且滑动支架(23)和转盘(21)之间设有弹簧(28)，其中滑动支架(23)的底部设有滚轮(24)，并且拨片(22)上的四个弧状挡片分别与四个滚轮(24)接触，四个所述毛刷(25)分别转动安装在四个所述滑动支架(23)上并分别与电机Ⅰ(26)传动连接，所述电机Ⅱ(27)安装在转盘(21)的后端并与拨片(22)固定连接，所述限位机构(29)安装在转盘(21)上；所述驱动机构(3)位于车体(1)的前端并与转盘(21)传动连接；所述吸尘装置(4)安装在车体(1)的尾部。
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