[实用新型]一种管道清理机器人

说明书

本实用新型提供一种管道清理机器人，包括车体、伸缩清理装置、驱动机构、吸尘装置、履带机构和液压缸Ⅰ，伸缩清理装置内的拨片安装在转盘上，四个滑动支架活动安装在转盘上，其中滑动支架的底部设有滚轮，并且拨片上的弧状挡片分别与滚轮接触，四个毛刷分别转动安装在四个滑动支架，电机Ⅱ安装在转盘的后端并与拨片固定连接，限位机构安装在转盘上，吸尘装置安装在车体的尾部，驱动机构位于车体的前端并与转盘传动连接。通过毛刷的自转以及驱动机构带动转盘转动，使得毛刷在两个方向上转动进而增加了清理效果，通过拨片推动滑动支架伸缩进而使得本装置能够适应不同尺寸的管道，通过限位机构限制拨片的位置避免滑动支架挤压拨片回转。

技术领域

本实用新型涉及环保机械技术领域，具体为一种管道清理机器人。

背景技术

公开号为CN106862191B提供了一种管道清理装置，此装置通过调节刷头的位置来增加对立两个刷头之间的距离，在调整至两个对立刷头均触碰到管壁时，让清理装置旋转，有效清理直径会与管道直径相同，但是此装置上的刷头的位置需要单独的进行调节，进而不利于操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道清理机器人，包括车体、伸缩清理装置、驱动机构、吸尘装置、履带机构和液压缸Ⅰ，两个所述履带机构分别通过两个液压缸Ⅰ活动安装在车体的两侧，其中：

所述伸缩清理装置包括转盘、拨片、滑动支架、滚轮、毛刷、电机Ⅰ、电机Ⅱ、弹簧和限位机构，所述拨片通过轴承安装在转盘上，四个所述滑动支架等角度的活动安装在转盘上并且滑动支架和转盘之间设有弹簧，其中滑动支架的底部设有滚轮，并且拨片上的四个弧状挡片分别与四个滚轮接触，四个所述毛刷分别转动安装在四个所述滑动支架上并分别与电机Ⅰ传动连接，所述电机Ⅱ安装在转盘的后端并与拨片固定连接，所述限位机构安装在转盘上；

所述驱动机构位于车体的前端并与转盘传动连接；

所述吸尘装置安装在车体的尾部。

优选的，所述拨片的尾端设有支撑轴，其中拨片尾端的支撑轴通过轴承安装在转盘上并贯穿过转盘，所述限位机构包括棘轮、棘爪和液压缸Ⅱ，所述棘轮固套在拨片尾端的支撑轴上，所述棘爪通过液压缸Ⅱ活动安装在转盘上，并且棘爪与棘轮接触。

优选的，所述驱动机构包括大带轮、连接杆、皮带、小带轮和电机Ⅲ，所述大带轮通过轴承安装在车体的前端，若干根所述连接杆的两端分别与转盘和大带轮固定连接，所述电机Ⅲ安装在车体上，其动力输出端固套有小带轮，所述皮带套设在大带轮和小带轮上。

优选的，所述吸尘装置包括吸尘器、接触开关、丝杆和正反转电机，所述吸尘器活动安装在车体的尾部，其中吸尘器的两端分别设有接触开关，所述丝杆的两端分别通过整体式轴承安装在车体顶部，其中丝杆与吸尘器传动连接，所述正反转电机安装在整体式轴承上并与丝杆固定连接。

优选的，四根所述弹簧分别位于转盘内，并且弹簧的两端分别与滑动支架和转盘固定连接。

优选的，四个所述毛刷分别通过轴承安装在四个所述滑动支架上，四个所述电机Ⅰ分别安装在四个所述滑动支架上，其动力输出端分别与毛刷固定连接。

优选的，所述吸尘器的上方设有连接架，所述丝杆贯穿过连接架并与连接架之间形成螺旋传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过毛刷的自转以及驱动机构带动转盘转动，使得毛刷在两个方向上转动进而能够对管道内的污物进行彻底的清理，进而保证了本装置的清理效果。