[实用新型]一种两爪机械手有效
| 申请号： | 201920110992.1 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209999207U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈群;张启源;钟贵盛 | 申请（专利权）人： | 福建中科兰剑智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02;B25J19/00;G06K7/10 |
| 代理公司： | 35212 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 王美花 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种两爪机械手，包括基座、抓取装置与扫码器，所述抓取装置滑动连接于所述基座，所述扫码器与所述基座固定连接，还包括距离传感器，所述抓取装置包括滑块、双向气缸、第一爪手与第二爪手，所述滑块的上端与所述基座滑动连接，所述滑块的下端与所述双向气缸固定连接，所述双向气缸的第一移动端与所述第一爪手固定连接，所述双向气缸的第二移动端与所述第二爪手固定连接，所述距离传感器与所述双向气缸固定连接。本实用新型的优点在于：本实用新型的两爪机械手不仅能识别物料信息，而且在抓取物料过程中保持安全距离；抓取稳定牢固，避免损坏物料，高效便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 双向气缸 爪手 本实用新型 抓取装置 滑块 抓取 距离传感器 机械手 滑动连接 扫码器 移动端 安全距离 物料过程 物料信息 上端 下端 | ||
【主权项】：
1.一种两爪机械手，包括基座、抓取装置与扫码器，所述抓取装置滑动连接于所述基座，所述扫码器与所述基座固定连接，其特征在于：还包括距离传感器，所述抓取装置包括滑块、双向气缸、第一爪手与第二爪手，所述滑块的上端与所述基座滑动连接，所述滑块的下端与所述双向气缸固定连接，所述双向气缸的第一移动端与所述第一爪手固定连接，所述双向气缸的第二移动端与所述第二爪手固定连接，所述距离传感器与所述双向气缸固定连接。/n
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