[实用新型]一种两爪机械手

权利要求书

1.一种两爪机械手，包括基座、抓取装置与扫码器，所述抓取装置滑动连接于所述基座，所述扫码器与所述基座固定连接，其特征在于：还包括距离传感器，所述抓取装置包括滑块、双向气缸、第一爪手与第二爪手，所述滑块的上端与所述基座滑动连接，所述滑块的下端与所述双向气缸固定连接，所述双向气缸的第一移动端与所述第一爪手固定连接，所述双向气缸的第二移动端与所述第二爪手固定连接，所述距离传感器与所述双向气缸固定连接。

2.如权利要求1所述的一种两爪机械手，其特征在于：所述距离传感器位于所述第一爪手与所述第二爪手之间。

3.如权利要求1所述的一种两爪机械手，其特征在于：还包括间距调节装置，所述抓取装置有两个，所述间距调节装置固定连接于所述基座，且与两个所述抓取装置连接，能调节两个所述抓取装置的间距。

4.如权利要求3所述的一种两爪机械手，其特征在于：所述间距调节装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸包括缸体与移动端，所述缸体固定连接于所述基座，所述移动端与所述滑块固定连接，所述伸缩气缸有两个，每个所述伸缩气缸与一个所述抓取装置对应。

5.如权利要求1或3任一项所述的一种两爪机械手，其特征在于：所述抓取装置还包括缓冲块，所述缓冲块与所述双向气缸固定连接，且位于所述第一爪手与所述第二爪手之间。

6.如权利要求5所述的一种两爪机械手，其特征在于：所述缓冲块有两个，所述距离传感器位于两个所述缓冲块之间。

7.如权利要求1所述的一种两爪机械手，其特征在于：所述扫码器位于所述抓取装置的侧边。

8.如权利要求1所述的一种两爪机械手，其特征在于：所述基座设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

9.如权利要求1所述的一种两爪机械手，其特征在于：所述距离传感器是接近开关。

10.如权利要求1所述的一种两爪机械手，其特征在于：所述双向气缸是气动手指。