[实用新型]一种两爪机械手

说明书

本实用新型提供了一种两爪机械手，包括基座、抓取装置与扫码器，所述抓取装置滑动连接于所述基座，所述扫码器与所述基座固定连接，还包括距离传感器，所述抓取装置包括滑块、双向气缸、第一爪手与第二爪手，所述滑块的上端与所述基座滑动连接，所述滑块的下端与所述双向气缸固定连接，所述双向气缸的第一移动端与所述第一爪手固定连接，所述双向气缸的第二移动端与所述第二爪手固定连接，所述距离传感器与所述双向气缸固定连接。本实用新型的优点在于：本实用新型的两爪机械手不仅能识别物料信息，而且在抓取物料过程中保持安全距离；抓取稳定牢固，避免损坏物料，高效便捷。

【技术领域】

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体地涉及一种两爪机械手。

【背景技术】

机械手能模仿人手臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

授权公告号为CN206999485U的中国实用新型专利于2018年2月13 日公开了一种注塑机自动送料机械手，包括底座和设立在底座上的驱动机构，所述底座上设有升降支架，所述升降支架顶部连接横梁，所述横梁上设置有滑轨，所述滑轨内设置有机械臂，所述机械臂与第一气缸相连，所述机械臂末端连接有抓取治具，所述抓取治具上设置有第二气缸，所述第二气缸和机械臂之间通过活动块连接，所述抓取治具包括卡爪、限位块以及扫码器，所述扫码器设置在抓取治具的中心处。此专利技术存在机械手在识别物料过程中容易碰撞到物料，在超过安全距离时，不能及时地停止或回避，容易造成生产中的安全事故。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种两爪机械手，不仅通过扫码器识别物料的信息，而且还能检测跟物料之间的距离，保持安全距离，高效便捷。

本实用新型是这样实现的：一种两爪机械手，包括基座、抓取装置与扫码器，所述抓取装置滑动连接于所述基座，所述扫码器与所述基座固定连接，还包括距离传感器，所述抓取装置包括滑块、双向气缸、第一爪手与第二爪手，所述滑块的上端与所述基座滑动连接，所述滑块的下端与所述双向气缸固定连接，所述双向气缸的第一移动端与所述第一爪手固定连接，所述双向气缸的第二移动端与所述第二爪手固定连接，所述距离传感器与所述双向气缸固定连接。

进一步地，所述距离传感器位于所述第一爪手与所述第二爪手之间。

进一步地，还包括间距调节装置，所述抓取装置有两个，所述间距调节装置固定连接于所述基座，且与两个所述抓取装置连接，能调节两个所述抓取装置的间距。

进一步地，所述间距调节装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸包括缸体与移动端，所述缸体固定连接于所述基座，所述移动端与所述滑块固定连接，所述伸缩气缸有两个，每个所述伸缩气缸与一个所述抓取装置对应。

进一步地，所述抓取装置还包括缓冲块，所述缓冲块与所述双向气缸固定连接，且位于所述第一爪手与所述第二爪手之间。

进一步地，所述缓冲块有两个，所述距离传感器位于两个所述缓冲块之间。

进一步地，所述扫码器位于所述抓取装置的侧边。

进一步地，所述基座设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述距离传感器是接近开关。

进一步地，所述双向气缸是气动手指。

进一步地，所述基座还开设连接孔，所述连接孔用于跟旋转装置固定连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型的两爪机械手不仅能识别物料信息，而且在抓取物料过程中保持安全距离；抓取稳定牢固，避免损坏物料，高效便捷。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。