[实用新型]一种自动上料装置

摘要

本实用新型涉及一种自动上料装置，包括机架，其内并排设有上料抽屉组件和空托盘抽屉，上料抽屉组件和空托盘抽屉上方的机架上安装有托盘排出机械手，机架上还安装三轴取料机构，其上安装有在空间位置中沿相互垂直的三根坐标轴运动的浮动机械手；上料抽屉组件包括承接架一，承接架一上依次堆叠有多个托盘，承接架一将位于最底部托盘的三侧边沿拖住，最底部托盘的底面与顶升板顶面接触并将托盘整体沿承接架一顶起；空托盘抽屉包括滑动安装在机架内的承接架二，位于承接架一顶部的托盘上的电芯通过浮动机械手取走后，托盘排出机械手将空的托盘移送至所述承接架二上。本实用新型实现了连续自动上料，具有精度高效率高等优点。

主权项

1.一种自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内并排设有上料抽屉组件(2)和空托盘抽屉，上料抽屉组件(2)和空托盘抽屉上方的机架(1)上安装有托盘排出机械手(4)，机架(1)上还安装有三轴取料机构(5)，其上安装有在空间位置中沿相互垂直的三根坐标轴运动的浮动机械手(6)；上料抽屉组件(2)包括承接架一(21)，承接架一(21)上依次堆叠有多个托盘(7)，承接架一(21)将位于最底部托盘(7)的三侧边沿拖住，最底部托盘(7)的底面与顶升板(8)顶面接触并将托盘(7)整体沿承接架一(21)顶起；空托盘抽屉包括滑动安装在机架(1)内的承接架二(3)，位于承接架一(21)顶部的托盘(7)上的电芯通过浮动机械手(6)取走后，托盘排出机械手(4)将空的托盘(7)移送至所述承接架二(3)上。