[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动上料装置，包括机架，其内并排设有上料抽屉组件和空托盘抽屉，上料抽屉组件和空托盘抽屉上方的机架上安装有托盘排出机械手，机架上还安装三轴取料机构，其上安装有在空间位置中沿相互垂直的三根坐标轴运动的浮动机械手；上料抽屉组件包括承接架一，承接架一上依次堆叠有多个托盘，承接架一将位于最底部托盘的三侧边沿拖住，最底部托盘的底面与顶升板顶面接触并将托盘整体沿承接架一顶起；空托盘抽屉包括滑动安装在机架内的承接架二，位于承接架一顶部的托盘上的电芯通过浮动机械手取走后，托盘排出机械手将空的托盘移送至所述承接架二上。本实用新型实现了连续自动上料，具有精度高效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及手机零件上料装置技术领域，尤其是一种自动上料装置。

背景技术

现有技术中，手机电芯的上料主要采用人工上料，通常只设置一个上料通道，需等待一个上料周期结束，再次装料后才能进行下一周期的上料，整个上料流程周期长、效率低，取料装置精度不高，严重影响生产效率和产品质量。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动上料装置。从而解决人工单通道上料效率低、取料装置精度不高造成的产品质量不可靠，生产成本高、效率低的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动上料装置，包括机架，所述机架内并排设有上料抽屉组件和空托盘抽屉，上料抽屉组件和空托盘抽屉上方的机架上安装有托盘排出机械手，机架上还安装有三轴取料机构，其上安装有在空间位置中沿相互垂直的三根坐标轴运动的浮动机械手；上料抽屉组件包括承接架一，承接架一上依次堆叠有多个托盘，承接架一将位于最底部托盘的三侧边沿拖住，最底部托盘的底面与顶升板顶面接触并将托盘整体沿承接架一顶起；空托盘抽屉包括滑动安装在机架内的承接架二，位于承接架一顶部的托盘上的电芯通过浮动机械手取走后，托盘排出机械手将空的托盘移送至所述承接架二上。

其进一步技术方案在于：

所述上料抽屉组件的结构为：包括固定在安装在机架内的安装板，其上中部间隔安装两条第一导轨，两条第一导轨上各安装一块侧板，两块侧板的顶部共同连接一块隔板，其上支撑安装所述承接架一。

安装板上间隔安装两根立柱，两根立柱的内侧面上分别安装有滑轨一，两个滑轨一之间安装一块滑动板，安装板下方设有电机一，其输出轴通过丝杆滑块机构驱动滑动板沿所述滑轨一上下移动；滑动板上表面两侧各安装一段滑轨二，顶升板滑动安装在滑轨二上。

三轴取料机构的安装结构为：包括支撑安装在机架上表面的Y向移动组件，其上安装有X向轨道，其上滑动安装X向移动组件，X向移动组件包括由电机二驱动沿竖直方向移动的浮动机械手；所述Y向移动组件的一端由电机三通过丝杆滑块机构驱动，另一端沿Y向轨道滑动，其中电机三的丝杆滑块机构与Y向轨道平行间隔设置。

浮动机械手的结构为：包括负压表，其下方安装有旋转气缸，其输出轴下方连接上连接板，上连接板通过直线轴承及压缩弹簧与下连接板连接，下连接板下方连接一块与其平行的底板，其底面上安装有四个吸嘴；还包括接近传感器，其顶端固定在上连接板中，接近传感器穿过下连接板、底板后，底端向下伸出底板的底面。

排出机械手包括滑台气缸，滑台气缸的输出端上安装一块爪盘，沿爪盘边缘一圈均匀设有吸爪，滑台气缸控制爪盘上下移动，滑台气缸和爪盘整体通过连板沿排出导轨水平移动，排出导轨支撑安装在机架上表面上方。

位于上料抽屉组件和空托盘抽屉下方的机架中还安装有电箱。

本实用新型的有益效果如下：