[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内并排设有上料抽屉组件(2)和空托盘抽屉，上料抽屉组件(2)和空托盘抽屉上方的机架(1)上安装有托盘排出机械手(4)，机架(1)上还安装有三轴取料机构(5)，其上安装有在空间位置中沿相互垂直的三根坐标轴运动的浮动机械手(6)；

上料抽屉组件(2)包括承接架一(21)，承接架一(21)上依次堆叠有多个托盘(7)，承接架一(21)将位于最底部托盘(7)的三侧边沿拖住，最底部托盘(7)的底面与顶升板(8)顶面接触并将托盘(7)整体沿承接架一(21)顶起；

空托盘抽屉包括滑动安装在机架(1)内的承接架二(3)，位于承接架一(21)顶部的托盘(7)上的电芯通过浮动机械手(6)取走后，托盘排出机械手(4)将空的托盘(7)移送至所述承接架二(3)上。

2.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料抽屉组件(2)的结构为：包括固定在安装在机架(1)内的安装板(22)，其上中部间隔安装两条第一导轨(9)，两条第一导轨(9)上各安装一块侧板，两块侧板的顶部共同连接一块隔板(10)，其上支撑安装所述承接架一(21)。

3.如权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：安装板(22)上间隔安装两根立柱(11)，两根立柱(11)的内侧面上分别安装有滑轨一，两个滑轨一之间安装一块滑动板(12)，安装板(22)下方设有电机一(13)，其输出轴通过丝杆滑块机构驱动滑动板(12)沿所述滑轨一上下移动；滑动板(12)上表面两侧各安装一段滑轨二(121)，顶升板(8)滑动安装在滑轨二(121)上。

4.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：三轴取料机构(5)的安装结构为：包括支撑安装在机架(1)上表面的Y向移动组件(18)，其上安装有X向轨道(14)，其上滑动安装X向移动组件(15)，X向移动组件(15)包括由电机二(16)驱动沿竖直方向移动的浮动机械手(6)；所述Y向移动组件(18)的一端由电机三(17)通过丝杆滑块机构驱动，另一端沿Y向轨道(19)滑动，其中电机三(17)的丝杆滑块机构与Y向轨道(19)平行间隔设置。

5.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：浮动机械手(6)的结构为：包括负压表(61)，其下方安装有旋转气缸(62)，其输出轴下方连接上连接板(63)，上连接板(63)通过直线轴承(65)及压缩弹簧(64)与下连接板(66)连接，下连接板(66)下方连接一块与其平行的底板(67)，其底面上安装有四个吸嘴(68)；还包括接近传感器(69)，其顶端固定在上连接板(63)中，接近传感器(69)穿过下连接板(66)、底板(67)后，底端向下伸出底板(67)的底面。

6.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：排出机械手(4)包括滑台气缸(43)，滑台气缸(43)的输出端上安装一块爪盘(41)，沿爪盘(41)边缘一圈均匀设有吸爪(42)，滑台气缸(43)控制爪盘(41)上下移动，滑台气缸(43)和爪盘(41)整体通过连板沿排出导轨(20)水平移动，排出导轨(20)支撑安装在机架(1)上表面上方。

7.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：位于上料抽屉组件(2)和空托盘抽屉下方的机架(1)中还安装有电箱(23)。