[实用新型]一种Pack小车自动定位装置有效
申请号: | 201920102366.8 | 申请日: | 2019-01-19 |
公开(公告)号: | CN209774418U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 马文斗;胡登强;王耀 | 申请(专利权)人: | 上海思客琦自动化工程有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201616 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种Pack小车自动定位装置,包括结构框架,所述结构框架的两侧固定设有定位架二,定位架二下垂直固定设有定位架一,所述定位架一远离所述定位架二的一端固定在所述结构框架上,所述定位架二相互靠近的一侧固定设有数量为两个的第一底板,所述第一底板之间位于所述定位架二上固定设有第二底板,所述第一底板上固定设有第一底座,所述第二底板上固定设有第二底座,所述第一底座上固定设有夹紧气缸,所述第二底座上固定设有导向装置二,其中一根定位架二上固定设有检测装置一,另一个定位架二上固定设有检测装置二。有益效果:多重定位,能够精准定位Pack小车的位置,从而能够精准的定位工件的位置,满足工作使用要求。 | ||
搜索关键词: | 定位架 底板 底座 结构框架 检测装置 小车 自动定位装置 本实用新型 垂直固定 导向装置 定位工件 多重定位 工作使用 夹紧气缸 精准定位 | ||
【主权项】:
1.一种Pack小车自动定位装置,其特征在于,包括结构框架(1),所述结构框架(1)的两侧固定设有定位架二(7),所述定位架二(7)下垂直固定设有定位架一(6),所述定位架一(6)远离所述定位架二(7)的一端固定在所述结构框架(1)上,所述定位架二(7)相互靠近的一侧固定设有数量为两个的第一底板(13),所述第一底板(13)之间位于所述定位架二(7)上固定设有第二底板(14),所述第一底板(13)上固定设有第一底座(15),所述第二底板(14)上固定设有第二底座(16),所述第一底座(15)上固定设有夹紧气缸(8),所述第二底座(16)上固定设有导向装置二(3),其中一根定位架二(7)上固定设有检测装置一(4),另一个定位架二(7)上固定设有检测装置二(5),所述定位架二(7)之间设有Pack小车(11),所述Pack小车(11)的一端设有AGV自动导引装置(10),所述AGV自动导引装置(10)与所述Pack小车(11)相连接,所述Pack小车(11)上固定设有工件(12),所述Pack小车(11)下设有导向装置一(2),所述结构框架(1)外固定设有防护罩(9)。/n
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