[实用新型]一种Pack小车自动定位装置有效
| 申请号： | 201920102366.8 | 申请日： | 2019-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN209774418U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 马文斗;胡登强;王耀 | 申请（专利权）人： | 上海思客琦自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201616 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位架 底板 底座 结构框架 检测装置 小车 自动定位装置 本实用新型 垂直固定 导向装置 定位工件 多重定位 工作使用 夹紧气缸 精准定位 | ||
1.一种Pack小车自动定位装置，其特征在于，包括结构框架（1），所述结构框架（1）的两侧固定设有定位架二（7），所述定位架二（7）下垂直固定设有定位架一（6），所述定位架一（6）远离所述定位架二（7）的一端固定在所述结构框架（1）上，所述定位架二（7）相互靠近的一侧固定设有数量为两个的第一底板（13），所述第一底板（13）之间位于所述定位架二（7）上固定设有第二底板（14），所述第一底板（13）上固定设有第一底座（15），所述第二底板（14）上固定设有第二底座（16），所述第一底座（15）上固定设有夹紧气缸（8），所述第二底座（16）上固定设有导向装置二（3），其中一根定位架二（7）上固定设有检测装置一（4），另一个定位架二（7）上固定设有检测装置二（5），所述定位架二（7）之间设有Pack小车（11），所述Pack小车（11）的一端设有AGV自动导引装置（10），所述AGV自动导引装置（10）与所述Pack小车（11）相连接，所述Pack小车（11）上固定设有工件（12），所述Pack小车（11）下设有导向装置一（2），所述结构框架（1）外固定设有防护罩（9）。
2.根据权利要求1所述的一种Pack小车自动定位装置，其特征在于，所述定位架二（7）通过第一连接片（17）固定在所述结构框架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种Pack小车自动定位装置，其特征在于，所述导向装置一（2）包括数量为两个的导向杆（18），所述导向杆（18）下固定设有第二连接片（19）。
4.根据权利要求1所述的一种Pack小车自动定位装置，其特征在于，所述导向装置二（3）包括支架（20），所述支架（20）固定在所述第二底座（16）上，所述支架（20）上固定设有滚轮（21），所述滚轮（21）与所述工件（12）相接触。
5.根据权利要求1所述的一种Pack小车自动定位装置，其特征在于，所述检测装置一（4）和所述检测装置二（5）均为红外线检测器。
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