[实用新型]一种Pack小车自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种Pack小车自动定位装置，包括结构框架，所述结构框架的两侧固定设有定位架二，定位架二下垂直固定设有定位架一，所述定位架一远离所述定位架二的一端固定在所述结构框架上，所述定位架二相互靠近的一侧固定设有数量为两个的第一底板，所述第一底板之间位于所述定位架二上固定设有第二底板，所述第一底板上固定设有第一底座，所述第二底板上固定设有第二底座，所述第一底座上固定设有夹紧气缸，所述第二底座上固定设有导向装置二，其中一根定位架二上固定设有检测装置一，另一个定位架二上固定设有检测装置二。有益效果：多重定位，能够精准定位Pack小车的位置，从而能够精准的定位工件的位置，满足工作使用要求。

技术领域

本实用新型涉及工件定位领域，具体来说，涉及一种Pack小车自动定位装置。

背景技术

当今社会，随着能源紧张问题日益突显，清洁能源的发展，已经成为各大经济相互竞争的新方向。电动汽车便是在这一背景下，快速发展起来的一个代表性行业。受此影响，车用电池行业，更是如雨后春笋一般发展起来。在市场、政策等多方支持下，蓬勃发展、遍地开花。

在工业4.0的带动下，如今的电池生产线，为了提高产量及降低人工成本，很多电池生产线已实现自动化生产。自动化生产过程中，工件通过定位装置与Pack小车定位，Pack小车由AGV带动，进入自动工位时，需要精准定位Pack小车的位置，才能满足工作要求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种Pack小车自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种Pack小车自动定位装置，包括结构框架，所述结构框架的两侧固定设有定位架二，所述定位架二下垂直固定设有定位架一，所述定位架一远离所述定位架二的一端固定在所述结构框架上，所述定位架二相互靠近的一侧固定设有数量为两个的第一底板，所述第一底板之间位于所述定位架二上固定设有第二底板，所述第一底板上固定设有第一底座，所述第二底板上固定设有第二底座，所述第一底座上固定设有夹紧气缸，所述第二底座上固定设有导向装置二，其中一根定位架二上固定设有检测装置一，另一个定位架二上固定设有检测装置二，所述定位架二之间设有Pack小车，所述Pack小车的一端设有AGV自动导引装置，所述AGV自动导引装置与所述Pack小车相连接，所述Pack小车上固定设有工件，所述Pack小车下设有导向装置一，所述结构框架外固定设有防护罩。

进一步的，所述定位架二通过第一连接片固定在所述结构框架上。

进一步的，所述导向装置一包括数量为两个的导向杆，所述导向杆下固定设有第二连接片。

进一步的，所述导向装置二包括支架，所述支架固定在所述第二底座上，所述支架上固定设有滚轮，所述滚轮与所述工件相接触。

进一步的，所述检测装置一和所述检测装置二均为红外线检测器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

AGV自动导引装置带动Pack小车进入工位时，由导向装置一进行初步导向，调整Pack小车位置，将车身位置逐渐调正；再通过导向装置二对Pack小车进一步精确导向，达到满足定位Pack小车要求位置；AGV自动导引装置带动Pack小车沿导向装置二到达工作位置附近停止，检测装置一检测Pack小车是否到位，检测装置二检测工件有无；以上条件都满足后，夹紧气缸动作，夹紧Pack小车进行定位；站位工作完成后，夹紧气缸打开，松开Pack小车，AGV自动导引装置带动Pack小车驶离工位，多重定位，能够精准定位Pack小车的位置，从而能够精准的定位工件的位置，满足工作使用要求。

附图说明