[实用新型]一种新型可移动机械臂式3D打印设备有效
| 申请号： | 201920096291.7 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209903476U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陆宏谦;宋星星;王仁人;陈红卫 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司 |
| 主分类号： | B28B1/00 | 分类号： | B28B1/00;B28B17/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 37249 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李舜江 |
| 地址： | 250300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型可移动机械臂式3D打印设备，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱，所述主支柱通过转盘连接有机械臂；机械臂远离主支柱的顶端连接有打印喷头；该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头连接；控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。所述的机械臂包括主臂和至少一个从臂；主臂的一端与转盘连接，主臂的另一端通过转轴与从臂连接；该机械臂还包括液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的固定端与主臂连接，液压伸缩杆的输出端与从臂连接；从臂远离与主臂连接点的顶端连接打印喷头。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 主臂 从臂 液压伸缩杆 打印喷头 水泥输送 移动底座 主支柱 控制驱动机构 顶端连接 转盘 可移动机械臂 本实用新型 打印设备 固定端 连接点 输出端 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种新型可移动机械臂式3D打印设备，其特征在于，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱(8)，所述主支柱(8)通过转盘(3)连接有机械臂；/n机械臂远离主支柱(8)的顶端连接有打印喷头(7)；/n该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头(7)连接；/n控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。/n
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