[实用新型]一种新型可移动机械臂式3D打印设备

说明书

本实用新型提供一种新型可移动机械臂式3D打印设备，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱，所述主支柱通过转盘连接有机械臂；机械臂远离主支柱的顶端连接有打印喷头；该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头连接；控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。所述的机械臂包括主臂和至少一个从臂；主臂的一端与转盘连接，主臂的另一端通过转轴与从臂连接；该机械臂还包括液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的固定端与主臂连接，液压伸缩杆的输出端与从臂连接；从臂远离与主臂连接点的顶端连接打印喷头。

技术领域

本实用新型属于水泥制品3D打印技术领域，具体涉及一种新型可移动机械臂式3D打印设备。

背景技术

3D打印属于快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体的技术(即“积层造形法”)。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。

随着3D打印技术的不断发展，传统的模具制造方法愈发暴露出效率低、成本高、周期长、精度提高空间有限等缺陷。3D打印技术是近几年国内外快速发展的一种快速成型制造技术，具有成型速度快、设备价格便宜、运行和维护成本低、可以个性化创意制作，作为大数据云计算新时代的制造方式，目前已在机械、电子、飞机、生物制造、制药、微型机电等现代社会的各个工程领域得到广泛应用，展示了广阔的市场前景。

但目前3D打印的主要材料为ABS、尼龙等化工材料，大型的建筑领域所使用的水泥材料的打印设备也还没有达到成熟的水平。

发明内容

针对大型建筑领域使用水泥材料进行3D打印，本实用新型提供一种新型可移动机械臂式3D打印设备。

本实用新型的技术方案是：

一种新型可移动机械臂式3D打印设备，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱，所述主支柱通过转盘连接有机械臂；

机械臂远离主支柱的顶端连接有打印喷头；

该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头连接；

控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。

优选地，所述的机械臂包括主臂和至少一个从臂；

主臂的一端与转盘连接，主臂的另一端通过转轴与从臂连接；

该机械臂还包括液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的固定端与主臂连接，液压伸缩杆的输出端与从臂连接；

从臂远离于主臂连接点的顶端连接打印喷头。

主臂与转盘连接，通过转盘转动带动机械臂的转动，主臂与从臂之间通过液压伸缩杆连接，通过控制液压伸缩杆的伸缩长度调节机械臂的宽度以及高度，提高打印精度。

优选地，该设备还包括液压泵，所述的液压泵通过管道与液压伸缩杆连接；

所述的液压伸缩杆包括活塞推杆和液压缸，所述活塞推杆与从臂的外壁连接，且活塞推杆的底部连接在液压缸的顶部内侧，所述液压缸与主臂的外壁通过螺栓连接。控制驱动机构通过控制液压泵来调节液压伸缩杆的伸缩长度，从而调节机械臂的宽度以及高度。

优选地，控制驱动机构包括伺服电机和控制器，伺服电机和控制器连接；所述伺服电机通过转动连杆与转盘连接。控制器控制伺服电机转动通过转动连杆带动转盘转动。

优选地，水泥输送机构包括水泥容器、泵机和送料软管；水泥容器与泵机连接并通过送料软管与打印喷头的进料口连通。使用送料软管进行水泥原料的输送，方便打印过程带动软管来回移动软管不容易损坏。

优选地，所述的可移动底盘包括履带车。