[实用新型]一种新型可移动机械臂式3D打印设备

权利要求书

1.一种新型可移动机械臂式3D打印设备，其特征在于，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱(8)，所述主支柱(8)通过转盘(3)连接有机械臂；

机械臂远离主支柱(8)的顶端连接有打印喷头(7)；

该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头(7)连接；

控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型可移动机械臂式3D打印设备，其特征在于，所述的机械臂包括主臂(4)和至少一个从臂；

主臂(4)的一端与转盘(3)连接，主臂(4)的另一端通过转轴与从臂连接；

该机械臂还包括液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的固定端与主臂(4)连接，液压伸缩杆的输出端与从臂连接；

从臂远离于主臂连接点的顶端连接打印喷头(7)。

3.根据权利要求2所述的一种新型可移动机械臂式3D打印设备，其特征在于，该设备还包括液压泵，所述的液压泵通过管道与液压伸缩杆连接；

所述的液压伸缩杆包括活塞推杆和液压缸，所述活塞推杆与从臂的外壁连接，且活塞推杆的底部连接在液压缸的顶部内侧，所述液压缸与主臂的外壁通过螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型可移动机械臂式3D打印设备，其特征在于，控制驱动机构包括伺服电机和控制器，伺服电机和控制器连接；所述伺服电机通过转动连杆与转盘连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型可移动机械臂式3D打印设备，其特征在于，水泥输送机构包括水泥容器(11)、泵机(10)和送料软管(9)；水泥容器(11)与泵机(10)连接并通过送料软管(9)与打印喷头(7)的进料口(7.1)连通。

6.根据权利要求5所述的一种新型可移动机械臂式3D打印设备，其特征在于，所述的可移动底盘包括履带车(1)。

7.根据权利要求5所述的一种新型可移动机械臂式3D打印设备，其特征在于，液压泵、泵机(10)和履带车(1)分别与控制器连接。

8.根据权利要求3所述的一种新型可移动机械臂式3D打印设备，其特征在于，所述的机械臂包括一个主臂(4)和三个从臂；

三个从臂分别为第一从臂(12.1)、第二从臂(12.2)和第三从臂(12.3)；

转轴包括第一转轴(5.1)、第二转轴(5.2)和第三转轴(5.3)；

液压伸缩杆包括第一液压伸缩杆(6.1)、第二液压伸缩杆(6.2)和第三液压伸缩杆(6.3)；

主臂(4)的底端与转盘(3)连接，主臂(4)的顶端通过第一转轴(5.1)与第一从臂(12.1)的第一端连接；

第一液压伸缩杆(6.1)的液压缸与主臂(4)连接，第一液压伸缩杆(6.1)的活塞推杆与第一从臂(12.1)连接；

第一从臂(12.1)的第二端通过第二转轴(5.2)与第二从臂(12.2)的第一端连接；第二液压伸缩杆(6.2)的液压缸与第一从臂(12.1)连接，第二液压伸缩杆(6.2)的活塞推杆与第二从臂(12.2)连接；

第二从臂(12.2)的第二端通过第三转轴(5.3)与第三从臂(12.3)的第一端连接，第三液压伸缩杆(6.3)的液压缸与第二从臂(12.2)连接，第三液压伸缩杆(6.3)的活塞推杆与第三从臂(12.3)连接；

第三从臂(12.3)的第二端与打印喷头(7)连接。

9.根据权利要求3所述的一种新型可移动机械臂式3D打印设备，其特征在于，主支柱(8)焊接在履带车(1)上，主支柱(8)通过固定支架(2)固定在履带车(1)上，固定支架(2)一端与主支柱(8)连接，固定支架(2)的另一端与履带车(1)固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种新型可移动机械臂式3D打印设备，其特征在于，打印喷头(7)包括料筒，所述料筒的顶端固定连接有法兰(7.3)，从臂的输出端连接有盲板(13)，打印喷头(7)通过法兰(7.3)与从臂输出端连接的盲板(13)连接。