[实用新型]一种机械臂式水泥制品3D打印机有效
| 申请号： | 201920095410.7 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209903474U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陆宏谦;张宇昂;王仁人;陈红卫 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司 |
| 主分类号： | B28B1/00 | 分类号： | B28B1/00;B28B17/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 37249 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李舜江 |
| 地址： | 250300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂式水泥制品3D打印机，包括打印喷头，还包括带有行走机构的支撑座、固定安装在支撑座上的六自由度机械臂、安装在支撑座上的水泥储存箱、以及用于将水泥储存箱内的水泥输送至打印喷头内的水泥输送机构；所述的打印喷头固定在所述六自由度机械臂的末端；所述六自由度机械臂的末端，位于支撑座的一旁，并能够在垂直于行走机构的行走方向的竖直平面内运动。所述的打印喷头包括水泥输送筒和喷嘴，水泥输送筒内可转动地安有第二输送螺旋杆。本实用新型用于增加机械臂式水泥制品3D打印机使用的便利性，还用于提高机械臂式水泥制品3D打印机的打印效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打印喷头 水泥输送 支撑座 六自由度机械臂 机械臂式 水泥制品 本实用新型 行走机构 输送螺旋杆 水泥储存箱 竖直平面 喷嘴 便利性 可转动 打印 垂直 储存 水泥 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂式水泥制品3D打印机，包括打印喷头(11)，其特征在于：/n所述的机械臂式水泥制品3D打印机还包括带有行走机构的支撑座(8)、固定安装在支撑座(8)上的六自由度机械臂(10)、安装在支撑座(8)上的水泥储存箱(4)、以及用于将水泥储存箱(4)内的水泥输送至打印喷头(11)内的水泥输送机构；/n所述的打印喷头(11)固定在所述六自由度机械臂(10)的末端；/n所述六自由度机械臂(10)的末端，位于支撑座(8)的一旁，并能够在垂直于行走机构的行走方向的竖直平面内运动。/n
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