[实用新型]一种机械臂式水泥制品3D打印机

说明书

本实用新型提供了一种机械臂式水泥制品3D打印机，包括打印喷头，还包括带有行走机构的支撑座、固定安装在支撑座上的六自由度机械臂、安装在支撑座上的水泥储存箱、以及用于将水泥储存箱内的水泥输送至打印喷头内的水泥输送机构；所述的打印喷头固定在所述六自由度机械臂的末端；所述六自由度机械臂的末端，位于支撑座的一旁，并能够在垂直于行走机构的行走方向的竖直平面内运动。所述的打印喷头包括水泥输送筒和喷嘴，水泥输送筒内可转动地安有第二输送螺旋杆。本实用新型用于增加机械臂式水泥制品3D打印机使用的便利性，还用于提高机械臂式水泥制品3D打印机的打印效率。

技术领域

本实用新型涉及水泥制品打印领域，具体是一种机械臂式水泥制品3D打印机，用于打印水泥制品，主要用于打印水泥雕塑。

背景技术

三维打印（即三维印刷），是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。以往常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现已用于水泥制品的直接制造，比如用于水泥雕塑制品的制造。

水泥制品3D打印机，是现有技术中采用三维打印技术打印水泥雕塑制品的一种打印机。

现有的水泥制品3D打印机，大多采用一种构建好的框架进行打印，即现有水泥制品3D打印机大都需要针对所要打印出的水泥雕塑制品，预先构建相应的框架，其打印喷头基于所构建好的框架进行三维打印，使用不便。

另外，鉴于水泥材料的粘合性，现有水泥制品3D打印机的打印喷头的喷嘴容易堵塞，这在一定程度上制约了水泥制品3D打印机的打印效率。

另外，对于现有的水泥制品3D打印机，其在水泥打印过程中出现打印不合要求之处时，需要额外找寻泥刀对打印不合要求之处进行修正，这在一定程度上制约了水泥制品3D打印机的打印效率。

此为现有技术中的不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种机械臂式水泥制品3D打印机，用于增加机械臂式水泥制品3D打印机使用的便利性。还用于提高水泥制品3D打印机的打印效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械臂式水泥制品3D打印机，包括打印喷头，还包括带有行走机构的支撑座、固定安装在支撑座上的六自由度机械臂、安装在支撑座上的水泥储存箱、以及用于将水泥储存箱内的水泥输送至打印喷头内的水泥输送机构；

所述的打印喷头固定在所述六自由度机械臂的末端；

所述六自由度机械臂的末端，位于支撑座的一旁，并能够在垂直于行走机构的行走方向的竖直平面内运动。

其中，所述的行走机构通过电控驱动机构驱动。

其中，水泥储存箱的顶部设有水泥注入口、底部设有水泥出口；

所述的水泥输送机构，包括水泥输送管、以及用于将水泥储存箱内的水泥挤入水泥出口的输送动力机构；

所述的水泥出口通过所述的水泥输送管与所述的打印喷头连通。

其中，所述的输送动力机构，包括竖直分布的第一输送螺旋杆、以及用于驱动所述第一输送螺旋杆向水泥出口内挤圧并输送水泥的第一螺旋杆驱动电机；

所述的第一输送螺旋杆位于水泥储存箱内，所述的第一螺旋杆驱动电机固定在水泥储存箱的顶部，第一输送螺旋杆的顶部穿过水泥储存箱的顶壁与第一螺旋杆驱动电机的输出轴同轴连接。

其中，所述的打印喷头包括水泥输送筒和喷嘴；

水泥输送筒的顶端设有用于安装在六自由度机械臂的末端的安装法兰，水泥输送筒的上端的侧壁上设有用于连通所述水泥输送管的水泥入口，水泥输送筒的底部与喷嘴的水泥进口连通；