[实用新型]一种联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统

摘要

本实用新型公开了一种联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，包括图像采集装置、控制器和移动机构；所述图像采集装置用来采集度全景图像，图像采集单元包括摄像头；所述控制器包括处理芯片和存储器，处理芯片对存储器内的数据进行调用，特征提取单元对时间段T的周边360度的全景图像中所有具有几何形状的物体进行特征提取，特征对比单元对提取单元提取的所有几何形状的物体与存储器中存储的炮塔进行对比。本实用新型通过设有摄像头、具有特征提取单元和特征对比单元的处理芯片以及移动机构，进行指定路径的搜索和图像拍摄，并通过特征提取单元和特征对比单元，进行炮塔搜寻，然后通过移动机构向炮塔方向移动，确定搜索目标并进行追踪。

主权项

1.一种联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，包括图像采集装置（13）、控制器（8）和移动机构（15）；其特征在于，所述图像采集装置（13）用来采集360度全景图像，图像采集装置（13）包括摄像头（14）；所述控制器（8）包括控制器模块（3）；所述控制器（8）包括处理芯片（9）和存储器（12），处理芯片（9）对存储器（12）内的数据进行调用，特征提取单元（10）对时间段T的周边360度的全景图像中所有具有几何形状的物体进行特征提取，特征对比单元（11）对提取单元提取的所有几何形状的物体与存储器（12）中存储的炮塔进行对比；所述移动机构（15）包括运动腿（17）和运动控制芯片（16），运动腿（17）包括相互铰接的关节臂（5）和脚踏板（7），提高搜寻定位效率。/n