[实用新型]一种联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统

权利要求书

1.一种联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，包括图像采集装置（13）、控制器（8）和移动机构（15）；其特征在于，所述图像采集装置（13）用来采集360度全景图像，图像采集装置（13）包括摄像头（14）；所述控制器（8）包括控制器模块（3）；所述控制器（8）包括处理芯片（9）和存储器（12），处理芯片（9）对存储器（12）内的数据进行调用，特征提取单元（10）对时间段T的周边360度的全景图像中所有具有几何形状的物体进行特征提取，特征对比单元（11）对提取单元提取的所有几何形状的物体与存储器（12）中存储的炮塔进行对比；所述移动机构（15）包括运动腿（17）和运动控制芯片（16），运动腿（17）包括相互铰接的关节臂（5）和脚踏板（7），提高搜寻定位效率。

2.根据权利要求1所述的联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，其特征在于，所述摄像头（14）嵌套在仿生头（2）上，仿生头（2）为柱状结构，仿生头（2）下端设有转动机构，转动机构驱动摄像头（14）转动，摄像头（14）对任一时间段T的周边360度的全景图像进行采集。

3.根据权利要求1所述的联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，其特征在于，控制器模块（3）嵌套在仿生机器人内部。

4.根据权利要求2所述的联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，其特征在于，所述摄像头（14）将采集的时间段T的周边360度的全景图像通过光纤传送带存储器（12）内。

5.根据权利要求1所述的联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，其特征在于，所述关节臂（5）铰接处设有伺服电机（6），伺服电机（6）驱动关节臂（5）进行弯曲转动，进而便于跨越障碍物。

6.根据权利要求5所述的联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，其特征在于，所述关节臂（5）和脚踏板（7）铰接处设有的伺服电机（6），可以控制脚踏板（7）水平转动，实现前进方向的调整。

7.根据权利要求3所述的联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，其特征在于，所述控制器模块（3）一侧设有电源模块（4），电源模块（4）为整个仿生机器人（1）的各部件供电。