[实用新型]一种走“S”形轨迹的无碳小车有效

专利信息
申请号: 201920074295.5 申请日: 2019-01-17
公开(公告)号: CN209405676U 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 张乾;朱德宽;王涵 申请(专利权)人: 西北农林科技大学
主分类号: A63H17/00 分类号: A63H17/00;A63H17/26;A63H31/08;A63H17/36
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 陈圣清
地址: 712100 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开了一种走“S”形轨迹的无碳小车,其特征在于:小车分为转向机构、原动机构、传动机构、微调机构和行驶机构,本实用新型设计精准,传动与转向配合,使用微调机构来减小误差对实际行走曲线所带来的偏差,小车走出轨迹更符合竟赛要求,小车结构紧凑,底盘较低能保证小车行驶过程中的平稳性,是对现有技术一次扩展性的技术创新,具有很好的推广和使用价值。
搜索关键词: 小车 本实用新型 微调机构 小车结构 行驶过程 行驶机构 原动机构 转向机构 扩展性 平稳性 底盘 传动 减小 紧凑 配合 保证
【主权项】:
1.一种走“S”形轨迹的无碳小车,其特征在于:结构包括转向机构、原动机构、传动机构、微调机构和行驶机构;转向机构包括转向轮与前叉配合安装在小车底部底盘上,前叉外部通过连接件固定安装设置有前叉支座,前叉通过前叉孔与摇杆连接,前叉支座一侧设置有滑台座,滑台座上通过平行设置的两根滑台轴与滑台连接,滑台轴用机米螺丝固定,滑台的孔内滑台轴与轴套连接配合,滑台中间孔内设置有螺柱,螺柱将凸轮滚子与滑台固定连接,凸轮滚子后置凸轮,滑台轴上安装有弹簧,在弹簧的作用下凸轮滚子始终贴紧凸轮,滑台随凸轮转动做往复运动,滑台上的一体轴与摇杆相连接配合,作往复直线运动转化为摇杆的往复摆动,摇杆带动前叉,最终将动力传给转向轮,实现转向轮转向。
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