[实用新型]一种走“S”形轨迹的无碳小车

说明书

本实用新型公开了一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：小车分为转向机构、原动机构、传动机构、微调机构和行驶机构，本实用新型设计精准，传动与转向配合，使用微调机构来减小误差对实际行走曲线所带来的偏差，小车走出轨迹更符合竟赛要求，小车结构紧凑，底盘较低能保证小车行驶过程中的平稳性，是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有很好的推广和使用价值。

技术领域

本实用新型涉及无碳小车技术领域，具体为一种走“S”形轨迹的无碳小车。

背景技术

随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。无碳小车是对“无碳”理念的探索与开发，对未来“无碳”的憧憬。专利号ZL2017204348906公开了一种走“S”形轨迹的无碳小车，小车构思巧妙，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便了以后的扩展和进一步的开发。并能满足大部分初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解。此专利公开的无碳小车使用曲柄摇杆机构来控制转向，但这种无碳小车在一个周期内的两个半周期中走出的曲线参数近似相同，因此在赛道中极易与障碍桩发生碰撞。

为了进一步对无碳小车的扩展和进一步开发，并且实现不需消耗任何其他形式的能量，实现现实意义上的无碳，还需要对现有技术进行适当的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计精准，传动与转向配合，使用微调机构来减小误差对实际行走曲线所带来的偏差，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：小车分为转向机构、原动机构、传动机构、微调机构和行驶机构，

转向机构包括转向轮与前叉配合安装在小车底部底盘上，前叉外部通过连接件固定安装设置有前叉支座，前叉通过前叉孔与摇杆连接，前叉支座一侧设置有滑台座，滑台座上通过平行设置的两根滑台轴与滑台连接，滑台轴用机米螺丝固定，滑台的孔内滑台轴与轴套连接配合，滑台中间孔内设置有螺柱，螺柱将凸轮滚子与滑台固定连接，凸轮滚子后置凸轮，滑台轴上安装有弹簧，在弹簧的作用下凸轮滚子始终贴紧凸轮，滑台随凸轮转动做往复运动，滑台上的一体轴与摇杆相连接配合，作往复直线运动转化为摇杆的往复摆动，摇杆带动前叉，最终将动力传给转向轮，实现转向轮转向。

具体运动过程中，摇杆与前叉孔的配合为间隙配合，摇杆在摆动的同时与前叉发生相对滑动，并带动前叉转动。

为了增大启动力矩，原动机构结构包括:底盘上安装设置的四根立柱，立柱上从下至上依次设置有砝码限位盘、立柱稳定环和砝码，砝码限位盘固定在立柱上，砝码与滑轮通过细绳连接，细绳仅缠绕在滑轮的左半部分，滑轮与绕线轮通过细绳连接，绕线轮仅与滑轮的右半部分连接；滑轮通过连接件固定在滑轮座上。

作为优选，滑台由两个弹簧压紧，使滑台带动滚子紧贴凸轮。

所述滑轮左半部分是阶梯状直径逐渐减小的形状，细线缠绕在滑轮上面，当细线缠绕在大半径处，在砝码细线的牵引下提供较大的转矩，小车在较大的转矩下很容易便完成启动动作，随着小车运动，缠绕在滑轮上的细线逐渐过度到小半径处，此时一方面节省细绳的长度，另一方面提供给小车的力矩足以保证小车正常行驶。

为了保证砝码能下降到与砝码限位盘规定的范围内，砝码限位盘通过限位螺栓和限位螺母配合与砝码托盘连接，限位螺栓、限位螺母，在小车启动前，能够测量砝码的底面距离砝码托盘的直线距离，如不在范围内，调整限位螺栓与限位螺母之间的相对位置，直至距离满足要求为止，此时限位螺栓与限位螺母可以保证砝码托盘保持固定，随着小车的运行，当砝码下降到砝码托盘上时，小车停止运行。