[实用新型]一种走“S”形轨迹的无碳小车

权利要求书

1.一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：结构包括转向机构、原动机构、传动机构、微调机构和行驶机构；

转向机构包括转向轮与前叉配合安装在小车底部底盘上，前叉外部通过连接件固定安装设置有前叉支座，前叉通过前叉孔与摇杆连接，前叉支座一侧设置有滑台座，滑台座上通过平行设置的两根滑台轴与滑台连接，滑台轴用机米螺丝固定，滑台的孔内滑台轴与轴套连接配合，滑台中间孔内设置有螺柱，螺柱将凸轮滚子与滑台固定连接，凸轮滚子后置凸轮，滑台轴上安装有弹簧，在弹簧的作用下凸轮滚子始终贴紧凸轮，滑台随凸轮转动做往复运动，滑台上的一体轴与摇杆相连接配合，作往复直线运动转化为摇杆的往复摆动，摇杆带动前叉，最终将动力传给转向轮，实现转向轮转向。

2.根据权利要求1所述的一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：原动机构结构包括:底盘上安装设置的四根立柱，立柱上从下至上依次设置有砝码限位盘、立柱稳定环和砝码，砝码限位盘固定在立柱上，砝码与滑轮通过细绳连接，细绳仅缠绕在滑轮的左半部分，滑轮与绕线轮通过细绳连接，绕线轮仅与滑轮的右半部分连接；滑轮通过连接件固定在滑轮座上，

为了保证砝码能下降到与砝码限位盘规定的范围内，砝码限位盘通过限位螺栓和限位螺母配合与砝码托盘连接，限位螺栓、限位螺母，在小车启动前，能够测量砝码的底面距离砝码托盘的直线距离，如不在范围内，调整限位螺栓与限位螺母之间的相对位置，直至距离满足要求为止，此时限位螺栓与限位螺母可以保证砝码托盘保持固定，随着小车的运行，当砝码下降到砝码托盘上时，小车停止运行。

3.根据权利要求1所述的一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：传动机构包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ，其中绕线轮通过螺钉与轴Ⅰ固定连接，齿轮Ⅰ与轴Ⅰ通过螺钉固定连接，齿轮Ⅱ与轴Ⅱ通过螺钉固定连接，齿轮Ⅲ与轴Ⅲ通过螺钉固定连接；原动机构带动绕线轮旋转，轴Ⅰ旋转，齿轮Ⅰ旋转，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ旋转带动轴Ⅱ旋转，轴Ⅱ带动齿轮Ⅲ旋转，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合。

4.根据权利要求3所述的一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ的模数为1，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ的模数为0.8。

5.根据权利要求1所述的一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：微调机构依靠螺柱和螺母的配合，使螺柱在滑台孔内可以自由移动，当到达合适的位置时，锁紧两段的螺母，固定螺柱，以此调节凸轮滚子距离凸轮的距离，实现微调。

6.根据权利要求1所述的一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：行驶机构包括主动轮和从动轮，主动轮与主动法兰通过螺栓固连，主动法兰与轴Ⅲ通过螺钉固连，这样可以保证主动轮随轴Ⅲ的转动而转动；从动轮与从动法兰通过螺栓连接，从动法兰与轴Ⅲ通过轴承连接，轴承支座与轴Ⅲ通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：滑台由两个弹簧压紧，使滑台带动滚子紧贴凸轮。