[实用新型]一种液压推杆下水道清洁机器人有效
| 申请号： | 201920065193.7 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN210032073U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王孝华;梁文坚 | 申请（专利权）人： | 广东般商景供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 44536 广州正驰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 洪安鹏 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压推杆下水道清洁机器人，包括机器主体，所述机器主体的两侧均安装有若干组驱动轮，所述机器主体的一端安装有液压推杆机构，所述液压推杆机构包括液压助推箱，所述液压助推箱内安装有液压助推弹簧，所述液压助推弹簧的一端与所述机器主体连接，所述液压助推弹簧的另一端安装有液压助推板，所述液压助推板远离所述液压助推弹簧的一侧安装有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆的一端贯穿所述液压助推箱。有益效果：通过辅助固定杆与固定防滑杆进行辅助支撑，且通过伸缩固定机构内的电控机进行旋转控制螺旋伸缩杆进行伸缩控制，在下水道进行清理的同时在机器主体的后部进行防滑支撑，提高了防滑的效果，且提高了对后部的支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 液压助推 机器主体 弹簧 液压推杆机构 伸缩液压 下水道 防滑 本实用新型 辅助固定杆 螺旋伸缩杆 清洁机器人 辅助支撑 固定机构 伸缩控制 旋转控制 液压推杆 电控机 防滑杆 驱动轮 伸缩 支撑 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种液压推杆下水道清洁机器人，其特征在于，包括机器主体(1)，所述机器主体(1)的两侧均安装有若干组驱动轮(2)，所述机器主体(1)的一端安装有液压推杆机构(3)，所述液压推杆机构(3)包括液压助推箱(18)，所述液压助推箱(18)内安装有液压助推弹簧(19)，所述液压助推弹簧(19)的一端与所述机器主体(1)连接，所述液压助推弹簧(19)的另一端安装有液压助推板(20)，所述液压助推板(20)远离所述液压助推弹簧(19)的一侧安装有伸缩液压杆(21)，所述伸缩液压杆(21)的一端贯穿所述液压助推箱(18)；/n所述液压推杆机构(3)的一端与所述机器主体(1)的一端连接，远离所述液压推杆机构(3)的一端安装有辅助固定杆(4)，所述辅助固定杆(4)的一端与所述机器主体(1)的一端连接，所述辅助固定杆(4)远离所述机器主体(1)的一端安装有固定防滑杆(5)；所述机器主体(1)内安装有气压泵(24)，所述气压泵(24)的一端安装有液压罐(23)，所述气压泵(24)的下方安装有电控箱(25)；/n所述固定防滑杆(5)内安装有伸缩固定机构(11)，所述伸缩固定机构(11)的底部安装有防滑板(6)，所述防滑板(6)的顶部与所述固定防滑杆(5)的底部连接，所述防滑板(6)的底部安装有防滑球(7)。/n
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