[实用新型]一种液压推杆下水道清洁机器人

权利要求书

1.一种液压推杆下水道清洁机器人，其特征在于，包括机器主体(1)，所述机器主体(1)的两侧均安装有若干组驱动轮(2)，所述机器主体(1)的一端安装有液压推杆机构(3)，所述液压推杆机构(3)包括液压助推箱(18)，所述液压助推箱(18)内安装有液压助推弹簧(19)，所述液压助推弹簧(19)的一端与所述机器主体(1)连接，所述液压助推弹簧(19)的另一端安装有液压助推板(20)，所述液压助推板(20)远离所述液压助推弹簧(19)的一侧安装有伸缩液压杆(21)，所述伸缩液压杆(21)的一端贯穿所述液压助推箱(18)；

所述液压推杆机构(3)的一端与所述机器主体(1)的一端连接，远离所述液压推杆机构(3)的一端安装有辅助固定杆(4)，所述辅助固定杆(4)的一端与所述机器主体(1)的一端连接，所述辅助固定杆(4)远离所述机器主体(1)的一端安装有固定防滑杆(5)；所述机器主体(1)内安装有气压泵(24)，所述气压泵(24)的一端安装有液压罐(23)，所述气压泵(24)的下方安装有电控箱(25)；

所述固定防滑杆(5)内安装有伸缩固定机构(11)，所述伸缩固定机构(11)的底部安装有防滑板(6)，所述防滑板(6)的顶部与所述固定防滑杆(5)的底部连接，所述防滑板(6)的底部安装有防滑球(7)。

2.根据权利要求1所述的液压推杆下水道清洁机器人，其特征在于，所述伸缩固定机构(11)包括固定腔(13)，所述固定腔(13)内安装有电控机(8)，所述电控机(8)内贯穿安装有螺旋伸缩杆(10)，所述螺旋伸缩杆(10)的低端贯穿所述固定腔(13)，且所述固定腔(13)内安装有固定板(9)，所述电控机(8)与所述固定腔(13)通过所述固定板(9)固定连接，所述螺旋伸缩杆(10)的底端安装有固定螺栓板(12)，所述螺旋伸缩杆(10)与所述防滑板(6)通过所述固定螺栓板(12)连接。

3.根据权利要求1或2所述的液压推杆下水道清洁机器人，其特征在于，所述液压助推箱(18)的一侧安装有减震助推板(17)，所述伸缩液压杆(21)的一端与所述减震助推板(17)的一侧连接，所述减震助推板(17)的另一侧安装有支撑保护壁(15)，所述支撑保护壁(15)内安装有减震支撑杆(16)。

4.根据权利要求3所述的液压推杆下水道清洁机器人，其特征在于，所述减震支撑杆(16)远离所述减震助推板(17)的一端安装有垃圾推板(14)，所述垃圾推板(14)的两端均垂直安装有限位板(22)，所述限位板(22)与所述减震助推板(17)固定焊接。

5.根据权利要求1所述的液压推杆下水道清洁机器人，其特征在于，所述液压罐(23)与所述液压推杆机构(3)管道连接。

6.根据权利要求1所述的液压推杆下水道清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮(2)外表面安装有防滑带，所述防滑带与所述驱动轮(2)外表面镶嵌连接。