[实用新型]一种液压推杆下水道清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种液压推杆下水道清洁机器人，包括机器主体，所述机器主体的两侧均安装有若干组驱动轮，所述机器主体的一端安装有液压推杆机构，所述液压推杆机构包括液压助推箱，所述液压助推箱内安装有液压助推弹簧，所述液压助推弹簧的一端与所述机器主体连接，所述液压助推弹簧的另一端安装有液压助推板，所述液压助推板远离所述液压助推弹簧的一侧安装有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆的一端贯穿所述液压助推箱。有益效果：通过辅助固定杆与固定防滑杆进行辅助支撑，且通过伸缩固定机构内的电控机进行旋转控制螺旋伸缩杆进行伸缩控制，在下水道进行清理的同时在机器主体的后部进行防滑支撑，提高了防滑的效果，且提高了对后部的支撑。

技术领域

本实用新型涉及下水道清洁技术领域，具体来说，涉及一种液压推杆下水道清洁机器人。

背景技术

下水道是一种城市公共设施，指建筑物排除污水和雨水的管道；也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道。

下水道管道堵塞是日常生活中很常见得一种问题，下水道疏通一般分为几种：新安装管道时不小心掉进异物或是安装失误导致得堵塞，一般采用管道疏通机直接疏通或是更换管道；有些管道经过一段时间使用后会出现结垢，使得管道内径变细影响正常下水排放；

对于城市的下水道的堵塞进行清理时，利用传统的清理手段，清理的效率较低，且工程量较大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种液压推杆下水道清洁机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种液压推杆下水道清洁机器人，包括机器主体，所述机器主体的两侧均安装有若干组驱动轮，所述机器主体的一端安装有液压推杆机构，所述液压推杆机构包括液压助推箱，所述液压助推箱内安装有液压助推弹簧，所述液压助推弹簧的一端与所述机器主体连接，所述液压助推弹簧的另一端安装有液压助推板，所述液压助推板远离所述液压助推弹簧的一侧安装有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆的一端贯穿所述液压助推箱；

所述液压推杆机构的一端与所述机器主体的一端连接，远离所述液压推杆机构的一端安装有辅助固定杆，所述辅助固定杆的一端与所述机器主体的一端连接，所述辅助固定杆远离所述机器主体的一端安装有固定防滑杆；所述机器主体内安装有气压泵，所述气压泵的一端安装有液压罐，所述气压泵的下方安装有电控箱。

所述固定防滑杆内安装有伸缩固定机构，所述伸缩固定机构的底部安装有防滑板，所述防滑板的顶部与所述固定防滑杆的底部连接，所述防滑板的底部安装有防滑球。

进一步的，所述伸缩固定机构包括固定腔，所述固定腔内安装有电控机，所述电控机内贯穿安装有螺旋伸缩杆，所述螺旋伸缩杆的低端贯穿所述固定腔，且所述固定腔内安装有固定板，所述电控机与所述固定腔通过所述固定板固定连接，所述螺旋伸缩杆的底端安装有固定螺栓板，所述螺旋伸缩杆与所述防滑板通过所述固定螺栓板连接。

进一步的，所述液压助推箱的一侧安装有减震助推板，所述伸缩液压杆的一端与所述减震助推板的一侧连接，所述减震助推板的另一侧安装有支撑保护壁，所述支撑保护壁内安装有减震支撑杆。

进一步的，所述减震支撑杆远离所述减震助推板的一端安装有垃圾推板，所述垃圾推板的两端均垂直安装有限位板，所述限位板与所述减震助推板固定焊接。

进一步的，所述液压罐与所述液压推杆机构管道连接。

进一步的，所述驱动轮外表面安装有防滑带，所述防滑带与所述驱动轮外表面镶嵌连接。

本实用新型的有益效果：