[实用新型]一种多旋翼无人机的减震脚架有效
| 申请号： | 201920064628.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209410324U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王飞;王洪波;白相林;赵亮 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62;B64C25/58 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼无人机的减震脚架，包括车轮和支撑悬架,车轮的中部固定安装有轮轴，支撑悬架的底端通过螺栓固定安装在轮轴的一端，柱形腔的内部插设有相适配的活动销，柱形腔的底端且穿过活动销填堵有腔塞，容纳腔的底端通过转轴转动连接有推板，推板的中部通过转轴活动连接有卡栓，容纳腔的顶部开设有弹簧槽，弹簧槽内嵌设有压簧，容纳腔穿过车轮的一侧开设有插孔，支撑悬架内部开设有限位孔，活塞杆的外部套设有空心管，下载板的顶部固定设有上载板，下载板与上载板之间安装有硅胶气囊，上载板的顶部通过多个减震弹簧连接有安装块。本实用新型抗震且稳定性好，机身不易倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑悬架 容纳腔 上载板 底端 本实用新型 车轮 弹簧槽 活动销 减震脚 下载板 柱形腔 轮轴 推板 旋翼 转轴活动连接 穿过 硅胶气囊 减震弹簧 螺栓固定 转轴转动 安装块 活塞杆 空心管 机身 插孔 卡栓 内嵌 腔塞 适配 位孔 压簧 抗震 倾倒 外部 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机的减震脚架，包括车轮(1)和支撑悬架(2),其特征在于，所述车轮(1)的中部固定安装有轮轴(10)，支撑悬架(2)的底端通过螺栓固定安装在轮轴(10)的一端，车轮(1)内部的中间位置处开设有柱形腔(16)，柱形腔(16)的内部插设有相适配的活动销(17)，柱形腔(16)的底端且穿过活动销(17)填堵有腔塞(18)，柱形腔(16)的一侧开设有容纳腔(13)，容纳腔(13)的底端通过转轴转动连接有推板(15)，推板(15)的中部通过转轴活动连接有卡栓(14)，容纳腔(13)的顶部开设有弹簧槽(12)，弹簧槽(12)内嵌设有压簧(11)，压簧(11)的一端与推板(15)的顶端固定连接，压簧(11)的另一端固定在弹簧槽(12)的一端，容纳腔(13)穿过车轮(1)的一侧开设有插孔(101)，支撑悬架(2)内部开设有限位孔(9)，卡栓(14)的一端插设在插孔(101)内，支撑悬架(2)的顶端安装有活塞杆(3)，活塞杆(3)的外部套设有空心管(4)，空心管(4)的顶端固定安装有下载板(6)，下载板(6)的顶部固定设有上载板(7)，下载板(6)与上载板(7)之间安装有硅胶气囊(5)，上载板(7)的顶部通过多个减震弹簧(701)连接有安装块(8)。
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