[实用新型]一种多旋翼无人机的减震脚架有效
| 申请号： | 201920064628.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209410324U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王飞;王洪波;白相林;赵亮 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62;B64C25/58 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑悬架 容纳腔 上载板 底端 本实用新型 车轮 弹簧槽 活动销 减震脚 下载板 柱形腔 轮轴 推板 旋翼 转轴活动连接 穿过 硅胶气囊 减震弹簧 螺栓固定 转轴转动 安装块 活塞杆 空心管 机身 插孔 卡栓 内嵌 腔塞 适配 位孔 压簧 抗震 倾倒 外部 | ||
1.一种多旋翼无人机的减震脚架，包括车轮(1)和支撑悬架(2),其特征在于，所述车轮(1)的中部固定安装有轮轴(10)，支撑悬架(2)的底端通过螺栓固定安装在轮轴(10)的一端，车轮(1)内部的中间位置处开设有柱形腔(16)，柱形腔(16)的内部插设有相适配的活动销(17)，柱形腔(16)的底端且穿过活动销(17)填堵有腔塞(18)，柱形腔(16)的一侧开设有容纳腔(13)，容纳腔(13)的底端通过转轴转动连接有推板(15)，推板(15)的中部通过转轴活动连接有卡栓(14)，容纳腔(13)的顶部开设有弹簧槽(12)，弹簧槽(12)内嵌设有压簧(11)，压簧(11)的一端与推板(15)的顶端固定连接，压簧(11)的另一端固定在弹簧槽(12)的一端，容纳腔(13)穿过车轮(1)的一侧开设有插孔(101)，支撑悬架(2)内部开设有限位孔(9)，卡栓(14)的一端插设在插孔(101)内，支撑悬架(2)的顶端安装有活塞杆(3)，活塞杆(3)的外部套设有空心管(4)，空心管(4)的顶端固定安装有下载板(6)，下载板(6)的顶部固定设有上载板(7)，下载板(6)与上载板(7)之间安装有硅胶气囊(5)，上载板(7)的顶部通过多个减震弹簧(701)连接有安装块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述插孔(101)与限位孔(9)位于同一横向轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述空心管(4)穿过下载板(6)与硅胶气囊(5)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述活动销(17)由金属材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述硅胶气囊(5)的外侧开设有气嘴。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述容纳腔(13)的顶部和弹簧槽(12)均为弧形。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人集团股份有限公司，未经哈工大机器人集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920064628.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架
- 下一篇：一种多轴飞行器机臂安装结构
