[实用新型]一种多旋翼无人机的减震脚架

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机的减震脚架，包括车轮和支撑悬架,车轮的中部固定安装有轮轴，支撑悬架的底端通过螺栓固定安装在轮轴的一端，柱形腔的内部插设有相适配的活动销，柱形腔的底端且穿过活动销填堵有腔塞，容纳腔的底端通过转轴转动连接有推板，推板的中部通过转轴活动连接有卡栓，容纳腔的顶部开设有弹簧槽，弹簧槽内嵌设有压簧，容纳腔穿过车轮的一侧开设有插孔，支撑悬架内部开设有限位孔，活塞杆的外部套设有空心管，下载板的顶部固定设有上载板，下载板与上载板之间安装有硅胶气囊，上载板的顶部通过多个减震弹簧连接有安装块。本实用新型抗震且稳定性好，机身不易倾倒。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种多旋翼无人机的减震脚架。

背景技术

随着科技的发展，无人机给人们的工作生活带来了极大地便利，因此多旋翼无人机得到了越来越广泛的使用，而多旋翼无人机在使用过程中的支撑脚架抗震性能差，在降落过程中由于机械力作用，容易使机身受到剧烈晃动，而目前旋翼无人机脚架大部分是塑性材料，不具有韧性，降落过程中有反弹的可能，稳定性差，容易造成无人机倾倒，桨破损的风险加大。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以提供一种减小无人机降落时损伤的多旋翼无人机的减振脚架。

实用新型内容

为解决现有技术存在的脚架韧性差，稳定性差，容易倾倒的缺陷，本实用新型提供一种多旋翼无人机的减震脚架。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种多旋翼无人机的减震脚架，包括车轮和支撑悬架,所述车轮的中部固定安装有轮轴，支撑悬架的底端通过螺栓固定安装在轮轴的一端，车轮内部的中间位置处开设有柱形腔，柱形腔的内部插设有相适配的活动销，柱形腔的底端且穿过活动销填堵有腔塞，柱形腔的一侧开设有容纳腔，容纳腔的底端通过转轴转动连接有推板，推板的中部通过转轴活动连接有卡栓，容纳腔的顶部开设有弹簧槽，弹簧槽内嵌设有压簧，压簧的一端与推板的顶端固定连接，压簧的另一端固定在弹簧槽的一端，容纳腔穿过车轮的一侧开设有插孔，支撑悬架内部开设有限位孔，卡栓的一端插设在插孔内，支撑悬架的顶端安装有活塞杆，活塞杆的外部套设有空心管，空心管的顶端固定安装有下载板，下载板的顶部固定设有上载板，下载板与上载板之间安装有硅胶气囊，上载板的顶部通过多个减震弹簧连接有安装块。

进一步的，所述插孔与限位孔位于同一横向轴线上。

进一步的，所述空心管穿过下载板与硅胶气囊相连通。

进一步的，所述活动销由金属材料制成。

进一步的，所述硅胶气囊的外侧开设有气嘴。

进一步的，所述容纳腔的顶部和弹簧槽均为弧形。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种多旋翼无人机的减震脚架，通过设有空心管和活塞杆并配合硅胶气囊，在无人机降落时由于重力使空心管下降，与活塞杆形成相向运动，从而使活塞杆将空心管内气体冲入硅胶气囊内，通过在柱形腔内设有活动销，并挤压安装在容纳腔内的推板及压簧使卡栓穿出插孔与限位孔卡和从而实现车轮的即时固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种多旋翼无人机的减震脚架的结构示意图；

图2是本实用新型一种多旋翼无人机的车轮结构示意图；

图3是车轮的剖视图；

图4是硅胶气囊的结构示意图。