[实用新型]钻杆自动运移系统

摘要

本实用新型公开了一种钻杆自动运移系统，包括台架、设置在台架上的传送带、推移回转机构、螺旋水平移动机构和驱动机构，传送带的主动轴和从动轴分别设置在台架的两端；驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮；螺旋水平移动机构包括涡轮箱，蜗轮箱内的蜗轮轴孔内插入传送带的主动轴，涡轮箱内的蜗杆一端插入一从动轮的轴孔；推移回转机构包括回转轴，回转轴一端插入一从动轮的轴孔，另一端安装推移爪。本钻杆自动运移系统与钻杆抓取机械手配合，实现钻进井口的钻杆自动化移摆管的工作，提高了钻杆自动输送的工作效率，输送装置不受钻杆规格的影响，适应性广，同时该装置机构简单，现场组装快捷，输送速度调整方便。

主权项

1.一种钻杆自动运移系统，其特征在于，包括台架、设置在台架上的传送带、推移回转机构、螺旋水平移动机构和驱动机构，传送带的主动轴和从动轴分别设置在台架的两端；/n所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的主动轮和至少两个与主动轮啮合的从动轮；/n所述螺旋水平移动机构包括涡轮箱，蜗轮箱内的蜗轮轴孔内插入传送带的主动轴，所述涡轮箱内的蜗杆一端插入一与所述主动轮啮合的从动轮的轴孔；/n所述推移回转机构包括至少一根回转轴，回转轴一端插入一与所述主动轮啮合的从动轮的轴孔，另一端安装有推移爪，推移爪随着回转轴的旋转周期性的插入到传送带上排列的钻杆间隙内；在推移爪远离回转轴的一侧面为斜面或曲面，通过斜面或曲面将钻杆推出传送带。/n