[实用新型]钻杆自动运移系统有效
| 申请号： | 201920064517.5 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209892127U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 郑国敬;周琴;胡远彪;刘宝林;张越;李伟青 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学(北京) |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 11504 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钻杆 传送带 台架 推移 回转机构 螺旋水平 驱动机构 移动机构 回转轴 主动轴 动轮 轴孔 本实用新型 抓取机械手 工作效率 驱动电机 输送装置 速度调整 蜗轮轴孔 现场组装 装置机构 自动输送 从动轮 从动轴 涡轮箱 主动轮 涡轮 摆管 蜗杆 蜗轮 钻进 井口 自动化 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种钻杆自动运移系统，其特征在于，包括台架、设置在台架上的传送带、推移回转机构、螺旋水平移动机构和驱动机构，传送带的主动轴和从动轴分别设置在台架的两端；
所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的主动轮和至少两个与主动轮啮合的从动轮；
所述螺旋水平移动机构包括涡轮箱，蜗轮箱内的蜗轮轴孔内插入传送带的主动轴，所述涡轮箱内的蜗杆一端插入一与所述主动轮啮合的从动轮的轴孔；
所述推移回转机构包括至少一根回转轴，回转轴一端插入一与所述主动轮啮合的从动轮的轴孔，另一端安装有推移爪，推移爪随着回转轴的旋转周期性的插入到传送带上排列的钻杆间隙内；在推移爪远离回转轴的一侧面为斜面或曲面，通过斜面或曲面将钻杆推出传送带。
2.根据权利要求1所述的钻杆自动运移系统，其特征在于，所述回转轴的数量比所述从动轮的数量少一个。
3.根据权利要求2所述的钻杆自动运移系统，其特征在于，所述回转轴的数量为两根，两根回转轴对称设置在传送带上方，回转轴的轴向与传送带的传送方向相同。
4.根据权利要求3所述的钻杆自动运移系统，其特征在于，与回转轴连接的从动轮与主动轮之间的传动比相同。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的钻杆自动运移系统，其特征在于，回转轴的一旋转周期等于传送带移动一钻杆直径长度所需时间。
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