[实用新型]钻杆自动运移系统

说明书

本实用新型公开了一种钻杆自动运移系统，包括台架、设置在台架上的传送带、推移回转机构、螺旋水平移动机构和驱动机构，传送带的主动轴和从动轴分别设置在台架的两端；驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮；螺旋水平移动机构包括涡轮箱，蜗轮箱内的蜗轮轴孔内插入传送带的主动轴，涡轮箱内的蜗杆一端插入一从动轮的轴孔；推移回转机构包括回转轴，回转轴一端插入一从动轮的轴孔，另一端安装推移爪。本钻杆自动运移系统与钻杆抓取机械手配合，实现钻进井口的钻杆自动化移摆管的工作，提高了钻杆自动输送的工作效率，输送装置不受钻杆规格的影响，适应性广，同时该装置机构简单，现场组装快捷，输送速度调整方便。

技术领域

本实用新型涉及一种杆件或管件运移装置，尤其涉及一种钻杆自动运移系统。

背景技术

在现有技术中，地质钻进过程中需要根据钻孔的深度用钻机连接钻杆进行钻进，在钻进完成后需要提钻，将钻杆从钻孔中拉出完成回收。在钻进的过程中需要操作工人将钻杆一根一根的放在钻机上，在退钻的过程中则需要操作工人将钻杆一根一根从钻机上取出卸下。因此，整个打钻过程中操作工人需要不停地装卸钻杆，劳动强度大、工作效率低，并且还容易发生意外失误，对操作工人造成人身伤害。

实用新型内容

针对上述现有技术中的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种种钻杆自动移推装置。通过齿轮系转动推动机构将钻杆推至指定位置，便于机械手定点抓取，减少操作工人敢于，解放劳动力，提高工作效率和施工安全系数。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种钻杆自动运移系统，包括台架、设置在台架上的传送带、推移回转机构、螺旋水平移动机构和驱动机构，传送带的主动轴和从动轴分别设置在台架的两端；

所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的主动轮和至少两个与主动轮啮合的从动轮；

所述螺旋水平移动机构包括涡轮箱，蜗轮箱内的蜗轮轴孔内插入传送带的主动轴，所述涡轮箱内的蜗杆一端插入一与所述主动轮啮合的从动轮的轴孔；

所述推移回转机构包括至少一根回转轴，回转轴一端插入一与所述主动轮啮合的从动轮的轴孔，另一端安装有推移爪，推移爪随着回转轴的旋转周期性的插入到传送带上排列的钻杆间隙内；在推移爪远离回转轴的一侧面为斜面或曲面，通过斜面或曲面将钻杆推出传送带。

优选地，所述回转轴的数量比所述从动轮的数量少一个。

优选地，所述回转轴的数量为两根，两根回转轴对称设置在传送带上方，回转轴的轴向与传送带的传送方向相同。

优选地，与回转轴连接的从动轮与主动轮之间的传动比相同。

优选地，回转轴的一旋转周期等于传送带移动一钻杆直径长度所需时间。

与现有技术相比，本实用新型实施例至少具有以下优点：

本实用新型钻杆自动运移系统与钻杆抓取机械手配合，实现钻进井口的钻杆自动化移摆管的工作，提高了钻杆自动输送的工作效率，输送装置不受钻杆规格的影响，适应性广，同时该装置机构简单，现场组装快捷，输送速度调整方便。不仅适用于钻杆，也适用于具有外圆特征的杆件。通过推移回转机构使沿着轨道方向水平排列的钻杆能够实现自动向前移动，螺旋水平移动机构实现单根钻杆的推移，实现单根钻杆移动到固定位置。

附图说明

图1为本实用新型钻杆自动运移系统的结构示意图；

图2为本实用新型钻杆自动运移系统的驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型钻杆自动运移系统的推移爪的结构示意图。

具体实施方式