[实用新型]一种多工位组合模切机器人分条机构

摘要

本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人分条机构，包括分条机、分条箱和电机箱，所述分条机顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的机械臂，所述机械臂的顶部焊接有分条箱，所述分条箱外壁一侧焊接有电机箱，所述电机箱内壁通过螺栓固定安装有电机；本实用新型的单片机可进行编程可控制两个微型电动伸缩杆的伸缩距离，使分条切割刀在滑槽内缓缓移动自身的位置，便于分条切割刀对多种宽度的印刷品进行分条切割，在分条切割刀滑动时复位弹簧与第二微型电动伸缩杆可夹住分条切割刀，防止分条切割刀松动，且通过在分条机上设置多个机械臂，使多个分条箱同时对印刷品进行多工位机器人分条，提高了分条机构的效率。

主权项

1.一种多工位组合模切机器人分条机构，包括分条机（101）、分条箱（201）和电机箱（401），其特征在于：所述分条机（101）顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的机械臂（102），所述机械臂（102）的顶部焊接有分条箱（201），所述分条箱（201）内壁两端转接套有转架（301），所述分条箱（201）外壁一侧焊接有电机箱（401），所述电机箱（401）内壁通过螺栓固定安装有电机（402），所述电机（402）输出端贯穿分条箱（201）固定套在转架（301）的内部，所述转架（301）内开设有均匀分布的滑槽（302），所述滑槽（302）内壁一侧通过螺栓固定安装有第二微型电动伸缩杆（303），所述第二微型电动伸缩杆（303）一端焊接有分条切割刀（304），所述分条切割刀（304）滑动套在滑槽（302）内，所述分条切割刀（304）远离第二微型电动伸缩杆（303）一侧焊接有复位弹簧（305），所述复位弹簧（305）一端焊接在滑槽（302）内壁，所述分条箱（201）顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的五个第一微型电动伸缩杆（203），五个所述第一微型电动伸缩杆（203）底端之间焊接有压板（204），所述压板（204）位于分条切割刀（304）的正上方，所述分条箱（201）底部对称开设有的方孔内活动塞有方形塞（202）。