[实用新型]一种多工位组合模切机器人分条机构

说明书

本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人分条机构，包括分条机、分条箱和电机箱，所述分条机顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的机械臂，所述机械臂的顶部焊接有分条箱，所述分条箱外壁一侧焊接有电机箱，所述电机箱内壁通过螺栓固定安装有电机；本实用新型的单片机可进行编程可控制两个微型电动伸缩杆的伸缩距离，使分条切割刀在滑槽内缓缓移动自身的位置，便于分条切割刀对多种宽度的印刷品进行分条切割，在分条切割刀滑动时复位弹簧与第二微型电动伸缩杆可夹住分条切割刀，防止分条切割刀松动，且通过在分条机上设置多个机械臂，使多个分条箱同时对印刷品进行多工位机器人分条，提高了分条机构的效率。

技术领域

本实用新型涉及模切分条的技术领域，具体为一种多工位组合模切机器人分条机构。

背景技术

传统模切说的是印刷品后期加工的一种裁切工艺，模切工艺可以把印刷品或者其他纸制品按照事先设计好的图形进行制作成模切刀版进行裁切，从而使印刷品的形状不再局限于直边直角。而在模切的过程中需要对印刷品进行分条，便于后期的包装。而现有的包装大多只使用分条机进行分条，单一分条效率较慢，无法使用机械臂进行多工位分条，且现有的模切分条机构在使用的过程中还存在一些其它的不足之处。

1、现有的模切分条机构在对印刷品进行分条时，由于分条刀的位置固定，无法对印刷品进行多种宽度尺寸的分条，效果较单一，故无法满足现有技术所需。

2、在对印刷品和布料等物品进行分条切割时，分条处往往会散发出很多的细小纤维，细小纤维可能会随着人们的呼吸进入到人体的肺部，长期吸入细小纤维后可能会患得呼吸疾病，对身体健康造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位组合模切机器人分条机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位组合模切机器人分条机构，包括分条机、分条箱和电机箱，所述分条机顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的机械臂，所述机械臂的顶部焊接有分条箱，所述分条箱内壁两端转接套有转架，所述分条箱外壁一侧焊接有电机箱，所述电机箱内壁通过螺栓固定安装有电机，所述电机输出端贯穿分条箱固定套在转架的内部，所述转架内开设有均匀分布的滑槽，所述滑槽内壁一侧通过螺栓固定安装有第二微型电动伸缩杆，所述第二微型电动伸缩杆一端焊接有分条切割刀，所述分条切割刀滑动套在滑槽内，所述分条切割刀远离第二微型电动伸缩杆一侧焊接有复位弹簧，所述复位弹簧一端焊接在滑槽内壁，所述分条箱顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的五个第一微型电动伸缩杆，五个所述第一微型电动伸缩杆底端之间焊接有压板，所述压板位于分条切割刀的正上方，所述分条箱底部对称开设有的方孔内活动塞有方形塞。

优选的，所述分条箱远离电机箱的一侧开设有均匀分布的吸风口，所述吸风口外部罩有吸风箱，所述吸风箱焊接在电机箱外壁一侧。

优选的，所述吸风箱内壁通过螺栓固定安装有吸风机，所述吸风箱顶部开设的方孔内活动套有前置滤网，所述前置滤网底端与吸风箱内壁底部相接触，所述吸风机位于前置滤网与吸风口中间。

优选的，所述机械臂内粘接有单片机，所述第一微型电动伸缩杆与第二微型电动伸缩杆均与单片机电性连接，所述单片机与外部电源电性连接，所述单片机的型号为野火秉火STM32开发板。

优选的，所述电机与吸风机均与外部电源电性连接，所述电机型号为Y-180L-8的高速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的单片机可进行编程可控制两个微型电动伸缩杆的伸缩距离，使分条切割刀在滑槽内缓缓移动自身的位置，便于分条切割刀对多种宽度的印刷品进行分条切割，在分条切割刀滑动时复位弹簧与第二微型电动伸缩杆可夹住分条切割刀，防止分条切割刀松动，且通过在分条机上设置多个机械臂，使多个分条箱同时对印刷品进行多工位机器人分条，提高了分条机构的效率。