[实用新型]一种多工位组合模切机器人分条机构

权利要求书

1.一种多工位组合模切机器人分条机构，包括分条机（101）、分条箱（201）和电机箱（401），其特征在于：所述分条机（101）顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的机械臂（102），所述机械臂（102）的顶部焊接有分条箱（201），所述分条箱（201）内壁两端转接套有转架（301），所述分条箱（201）外壁一侧焊接有电机箱（401），所述电机箱（401）内壁通过螺栓固定安装有电机（402），所述电机（402）输出端贯穿分条箱（201）固定套在转架（301）的内部，所述转架（301）内开设有均匀分布的滑槽（302），所述滑槽（302）内壁一侧通过螺栓固定安装有第二微型电动伸缩杆（303），所述第二微型电动伸缩杆（303）一端焊接有分条切割刀（304），所述分条切割刀（304）滑动套在滑槽（302）内，所述分条切割刀（304）远离第二微型电动伸缩杆（303）一侧焊接有复位弹簧（305），所述复位弹簧（305）一端焊接在滑槽（302）内壁，所述分条箱（201）顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的五个第一微型电动伸缩杆（203），五个所述第一微型电动伸缩杆（203）底端之间焊接有压板（204），所述压板（204）位于分条切割刀（304）的正上方，所述分条箱（201）底部对称开设有的方孔内活动塞有方形塞（202）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人分条机构，其特征在于：所述分条箱（201）远离电机箱（401）的一侧开设有均匀分布的吸风口（205），所述吸风口（205）外部罩有吸风箱（501），所述吸风箱（501）焊接在电机箱（401）外壁一侧。

3.根据权利要求2所述的一种多工位组合模切机器人分条机构，其特征在于：所述吸风箱（501）内壁通过螺栓固定安装有吸风机（502），所述吸风箱（501）顶部开设的方孔内活动套有前置滤网（503），所述前置滤网（503）底端与吸风箱（501）内壁底部相接触，所述吸风机（502）位于前置滤网（503）与吸风口（205）中间。

4.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人分条机构，其特征在于：所述机械臂（102）内粘接有单片机（103），所述第一微型电动伸缩杆（203）与第二微型电动伸缩杆（303）均与单片机（103）电性连接，所述单片机（103）与外部电源电性连接，所述单片机（103）的型号为野火秉火STM32开发板。

5.根据权利要求3所述的一种多工位组合模切机器人分条机构，其特征在于：所述电机（402）与吸风机（502）均与外部电源电性连接，所述电机（402）型号为Y-180L-8的高速电机。