[实用新型]一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具

摘要

本实用新型公开了一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，涉及夹具技术领域，针对现有的投入高，效率慢的问题，现提出如下方案，其包括机械臂，所述机械臂的一侧固定焊接有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴通过轴承与连接板转动连接，所述旋转轴的外壁固定套接有花键，所述花键的外壁啮合连接有连接套，所述连接套的一侧固定连接有限位杆。本实用新型结构简单，使用方便，可以根据设定方便快速的夹取水口料，保证夹取质量，进而减少人工的使用，节约人力成本，同时适应生产速度，增加效率。

主权项

1.一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一侧固定焊接有连接板(2)，所述连接板(2)的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的电机(11)，所述电机(11)的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴(9)，且旋转轴(9)通过轴承与连接板(2)转动连接，所述旋转轴(9)的外壁固定套接有花键(10)，所述花键(10)的外壁啮合连接有连接套(4)，所述连接套(4)的一侧固定连接有限位杆(3)，且限位杆(3)的一端与连接板(2)滑动连接，所述连接套(4)远离限位杆(3)的一侧固定连接有连接有连接杆(5)，且连接杆(5)的另一端固定连接有抓取板(6)，两个所述抓取板(6)相对的一面均通过螺栓固定连接有多个压力传感器(8)，所述抓取板(6)靠近压力传感器(8)的一面固定连接有霍尔元件(7)。