[实用新型]一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具

说明书

本实用新型公开了一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，涉及夹具技术领域，针对现有的投入高，效率慢的问题，现提出如下方案，其包括机械臂，所述机械臂的一侧固定焊接有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴通过轴承与连接板转动连接，所述旋转轴的外壁固定套接有花键，所述花键的外壁啮合连接有连接套，所述连接套的一侧固定连接有限位杆。本实用新型结构简单，使用方便，可以根据设定方便快速的夹取水口料，保证夹取质量，进而减少人工的使用，节约人力成本，同时适应生产速度，增加效率。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具。

背景技术

水口料主要指产品外的浇口和流道的成型物，由于物性一致后来把不合格产品和水口打碎后通称水口料，在注塑生产过程中，由模具注塑产生成品的同时会产生一定量的水口料，需要进行清理，然而现有结构的水口料一般都是工人从模具中取出，人力投入较高，同时的效率较慢。

实用新型内容

本实用新型提出的一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，解决了投入高，效率慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，包括机械臂，所述机械臂的一侧固定焊接有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴通过轴承与连接板转动连接，所述旋转轴的外壁固定套接有花键，所述花键的外壁啮合连接有连接套，所述连接套的一侧固定连接有限位杆，且限位杆的一端与连接板滑动连接，所述连接套远离限位杆的一侧固定连接有连接有连接杆，且连接杆的另一端固定连接有抓取板，两个所述抓取板相对的一面均通过螺栓固定连接有多个压力传感器，所述抓取板靠近压力传感器的一面固定连接有霍尔元件。

优选的，所述机械臂远离连接板的一侧通过铰链转动连接有移动板，所述移动板靠近花键的一侧滚动连接有滚珠，且滚珠的一侧与连接套转动连接。

优选的，所述连接板的一侧设置有限位槽，所述限位杆的一端位于连接板内，且限位杆与限位槽的槽壁滑动连接。

优选的，所述压力传感器采用MR-316l型号压力传感器，所述霍尔元件采用MFS010型号霍尔元件。

优选的，所述压力传感器、电机和霍尔元件均通过电线与装置的控制器电连接，控制器采用AFPX0L14R型号控制器。

本实用新型中的有益效果：

通过机械臂、连接板、限位杆、连接套、连接杆、抓取板、霍尔元件、压力传感器、旋转轴、花键、电机和转动板的相互配合，可以根据设定方便快速的夹取水口料，保证夹取质量，进而减少人工的使用，节约人力成本，同时适应生产速度，增加效率。

附图说明

图1为本实用新型的左视剖视示意图。

图2为本实用新型的俯视剖视示意图。

图中标号：1机械臂、2连接板、3限位杆、4连接套、5连接杆、6抓取板、7霍尔元件、8压力传感器、9旋转轴、10花键、11电机、12转动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。