[实用新型]一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具有效
| 申请号： | 201920049262.5 | 申请日： | 2019-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN209478810U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 方文明 | 申请（专利权）人： | 浙江欧诺斯工贸有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 324300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 连接板 旋转轴 夹取 夹具 本实用新型 超薄型 连接套 水口料 花键 外壁 电机 夹具技术领域 联轴器固定 对称设置 固定焊接 螺栓固定 啮合连接 人力成本 转动连接 固定套 取水口 人工的 输出端 位杆 轴承 节约 保证 生产 | ||
1.一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一侧固定焊接有连接板(2)，所述连接板(2)的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的电机(11)，所述电机(11)的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴(9)，且旋转轴(9)通过轴承与连接板(2)转动连接，所述旋转轴(9)的外壁固定套接有花键(10)，所述花键(10)的外壁啮合连接有连接套(4)，所述连接套(4)的一侧固定连接有限位杆(3)，且限位杆(3)的一端与连接板(2)滑动连接，所述连接套(4)远离限位杆(3)的一侧固定连接有连接有连接杆(5)，且连接杆(5)的另一端固定连接有抓取板(6)，两个所述抓取板(6)相对的一面均通过螺栓固定连接有多个压力传感器(8)，所述抓取板(6)靠近压力传感器(8)的一面固定连接有霍尔元件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，其特征在于，所述机械臂(1)远离连接板(2)的一侧通过铰链转动连接有移动板(12)，所述移动板(12)靠近花键(10)的一侧滚动连接有滚珠，且滚珠的一侧与连接套(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，其特征在于，所述连接板(2)的一侧设置有限位槽，所述限位杆(3)的一端位于连接板(2)内，且限位杆(3)与限位槽的槽壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，其特征在于，所述压力传感器(8)采用MR-316l型号压力传感器，所述霍尔元件(7)采用MFS010型号霍尔元件。
5.根据权利要求1所述的一种水口料夹取用机械臂的超薄型夹具，其特征在于，所述压力传感器(8)、电机(11)和霍尔元件(7)均通过电线与装置的控制器电连接，控制器采用AFPX0L14R型号控制器。
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