[实用新型]一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂有效
| 申请号： | 201920049245.1 | 申请日： | 2019-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN209478809U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 方文明 | 申请（专利权）人： | 浙江欧诺斯工贸有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 324300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，涉及机器装置技术领域，针对现有的使用成本高问题，现提出如下方案，其包括控制箱，控制箱的上方通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴的另一端固定套接有工作架，工作架的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸，第一气压缸的输出端通过螺栓固定连接有滑块，滑块的中间通过螺栓固定连接有第二气压缸。本实用新型结构简单，使用方便，可以通过控制器的控制，适应不同的夹取任务，结构简单化，使得运输回程时间缩短，使用方便，同时的具有回转的设置，可以方便的夹取与运输水口料到指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓固定 夹取 气压缸 回转 角度调整功能 本实用新型 工作架 机械臂 控制箱 输出端 水口料 旋转轴 滑块 电机 联轴器固定 机器装置 时间缩短 控制器 回程 水口 套接 运输 | ||
【主权项】：
1.一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的上方通过螺栓固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴(4)，且旋转轴(4)的另一端固定套接有工作架(5)，所述工作架(5)的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸(8)，所述第一气压缸(8)的输出端通过螺栓固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的中间通过螺栓固定连接有第二气压缸(6)，所述第二气压缸(6)的输出端通过螺栓固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)内通过螺栓固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端通过联轴器固定连接有转动轴(11)，且转动轴(11)的另一端固定连接有夹具(10)。
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