[实用新型]一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，涉及机器装置技术领域，针对现有的使用成本高问题，现提出如下方案，其包括控制箱，控制箱的上方通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴的另一端固定套接有工作架，工作架的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸，第一气压缸的输出端通过螺栓固定连接有滑块，滑块的中间通过螺栓固定连接有第二气压缸。本实用新型结构简单，使用方便，可以通过控制器的控制，适应不同的夹取任务，结构简单化，使得运输回程时间缩短，使用方便，同时的具有回转的设置，可以方便的夹取与运输水口料到指定位置。

技术领域

本实用新型涉及机器装置技术领域，尤其涉及一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂。

背景技术

水口料主要指产品外的浇口和流道的成型物，由于物性一致后来把不合格产品和水口打碎后通称水口料，在注塑生产过程中，由模具注塑产生成品的同时会产生一定量的水口料，需要进行清理，在夹取过程中，需要机械臂的运输和改变方向，然而现有结构的仿生机械臂虽然能很好的完成任务，但是运输回程时间长，机械结构复杂，使用成本高，且使用不便。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，解决了使用成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，包括控制箱，控制箱的上方通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴的另一端固定套接有工作架，工作架的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸，第一气压缸的输出端通过螺栓固定连接有滑块，滑块的中间通过螺栓固定连接有第二气压缸，第二气压缸的输出端通过螺栓固定连接有连接板，连接板内通过螺栓固定连接有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，且转动轴的另一端固定连接有夹具。

优选的，控制箱的一侧通过螺栓固定连接有控制器，控制器的采用AFPX0L14R型号控制器，第一电机、第二电机、第一气压缸和第二气压缸均通过电线与控制器电连接。

优选的，控制箱的下方固定焊接有连接板，连接板上设置有螺纹孔。

优选的，工作架内设置有滑动槽，滑块的两端位于滑动槽内，且滑块与滑动槽的槽壁滑动连接。

优选的，夹具的一侧固定连接有滑动圈，滑动圈通过轴承与连接板转动连接。

本实用新型中的有益效果：

通过控制箱、控制器、第一电机、旋转轴、工作架、第二气压缸、滑块、第一气压缸、连接板、夹具、转动轴和第二电机的相互配合，可以经过控制器的控制，适应不同的夹取任务，结构简单化，使得运输回程时间缩短，使用方便，同时的具有回转的设置，可以方便的夹取与运输水口料到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图。

图2为本实用新型的俯视剖视示意图。

图3为本实用新型的A处放大示意图。

图中标号：1控制箱、2控制器、3第一电机、4旋转轴、5工作架、6第二气压缸、7滑块、8第一气压缸、9连接板、10夹具、11转动轴、12第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。