[实用新型]一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂有效
| 申请号： | 201920049245.1 | 申请日： | 2019-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN209478809U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 方文明 | 申请（专利权）人： | 浙江欧诺斯工贸有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 324300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺栓固定 夹取 气压缸 回转 角度调整功能 本实用新型 工作架 机械臂 控制箱 输出端 水口料 旋转轴 滑块 电机 联轴器固定 机器装置 时间缩短 控制器 回程 水口 套接 运输 | ||
1.一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的上方通过螺栓固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴(4)，且旋转轴(4)的另一端固定套接有工作架(5)，所述工作架(5)的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸(8)，所述第一气压缸(8)的输出端通过螺栓固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的中间通过螺栓固定连接有第二气压缸(6)，所述第二气压缸(6)的输出端通过螺栓固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)内通过螺栓固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端通过联轴器固定连接有转动轴(11)，且转动轴(11)的另一端固定连接有夹具(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述控制箱(1)的一侧通过螺栓固定连接有控制器(2)，所述控制器(2)的采用AFPX0L14R型号控制器，所述第一电机(3)、第二电机(12)、第一气压缸(8)和第二气压缸(6)均通过电线与控制器(2)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述控制箱(1)的下方固定焊接有连接板，连接板上设置有螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述工作架(5)内设置有滑动槽，所述滑块(7)的两端位于滑动槽内，且滑块(7)与滑动槽的槽壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述夹具(10)的一侧固定连接有滑动圈，滑动圈通过轴承与连接板(9)转动连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江欧诺斯工贸有限公司，未经浙江欧诺斯工贸有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920049245.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
