[实用新型]机械臂夹取装置

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了机械臂夹取装置，包括动力仓，所述动力仓内顶壁固定连接有固定板，所述固定板左侧固定安装有左侧液压泵，所述左侧液压泵左侧固定安装有左侧液压杆，所述左侧液压杆左侧固定连接有贯穿动力仓的内顶壁且延伸至动力仓顶部的左侧活动杆。该机械臂夹取装置，通过设置有左侧液压泵和右侧液压泵，可使左侧夹臂和右侧夹臂相对运动，从而对物件进行夹取，通过设置有水平弹簧和水平伸缩杆，使整个装置在对物件进行夹取时，可有一个缓冲力，防止了用力过大导致物件表面损坏，又通过设置有垂直摩擦体和摩擦板，增加了夹臂物件之间的摩擦力，从而使物件被夹取得更加稳定。

主权项

1.机械臂夹取装置，包括动力仓（1），其特征在于：所述动力仓（1）内顶壁固定连接有固定板（10），所述固定板（10）左侧固定安装有左侧液压泵（11），所述左侧液压泵（11）左侧固定安装有左侧液压杆（13），所述左侧液压杆（13）左侧固定连接有贯穿动力仓（1）的内顶壁且延伸至动力仓（1）顶部的左侧活动杆（2），所述左侧活动杆（2）右侧底部固定连接有与固定板（10）左侧固定连接的伸缩杆（12），所述固定板（10）右侧固定安装有右侧液压泵（9），所述右侧液压泵（9）右侧固定安装有右侧液压杆（8），所述右侧液压杆（8）右侧固定连接有贯穿动力仓（1）的内顶壁且延伸至动力仓（1）顶部的右侧活动杆（7），所述左侧活动杆（2）底部固定连接有左侧夹臂（3），所述右侧活动杆（7）顶部固定连接有右侧夹臂（6），所述左侧夹臂（3）右侧固定连接有水平伸缩杆（4），所述水平伸缩杆（4）右侧固定连接有连接板（14），所述水平伸缩杆（4）外部活动安装有水平弹簧（5），所述连接板（14）右侧固定连接有垂直摩擦体（15），所述垂直摩擦体（15）右侧固定连接有挡板（16），所述挡板（16）底部固定连接有垂直伸缩杆（17），所述垂直伸缩杆（17）底部固定连接有摩擦板（19），所述垂直伸缩杆（17）外部活动安装有垂直弹簧（18）。