[实用新型]机械臂夹取装置

权利要求书

1.机械臂夹取装置，包括动力仓（1），其特征在于：所述动力仓（1）内顶壁固定连接有固定板（10），所述固定板（10）左侧固定安装有左侧液压泵（11），所述左侧液压泵（11）左侧固定安装有左侧液压杆（13），所述左侧液压杆（13）左侧固定连接有贯穿动力仓（1）的内顶壁且延伸至动力仓（1）顶部的左侧活动杆（2），所述左侧活动杆（2）右侧底部固定连接有与固定板（10）左侧固定连接的伸缩杆（12），所述固定板（10）右侧固定安装有右侧液压泵（9），所述右侧液压泵（9）右侧固定安装有右侧液压杆（8），所述右侧液压杆（8）右侧固定连接有贯穿动力仓（1）的内顶壁且延伸至动力仓（1）顶部的右侧活动杆（7），所述左侧活动杆（2）底部固定连接有左侧夹臂（3），所述右侧活动杆（7）顶部固定连接有右侧夹臂（6），所述左侧夹臂（3）右侧固定连接有水平伸缩杆（4），所述水平伸缩杆（4）右侧固定连接有连接板（14），所述水平伸缩杆（4）外部活动安装有水平弹簧（5），所述连接板（14）右侧固定连接有垂直摩擦体（15），所述垂直摩擦体（15）右侧固定连接有挡板（16），所述挡板（16）底部固定连接有垂直伸缩杆（17），所述垂直伸缩杆（17）底部固定连接有摩擦板（19），所述垂直伸缩杆（17）外部活动安装有垂直弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的机械臂夹取装置，其特征在于：所述固定板（10）与动力仓（1）呈垂直连接，所述伸缩杆（12）与左侧活动杆（2）和固定板（10）均呈垂直连接。

3.根据权利要求1所述的机械臂夹取装置，其特征在于：所述左侧活动杆（2）和右侧活动杆（7）均与固定板（10）平行，所述水平伸缩杆（4）与左侧夹臂（3）呈垂直连接。

4.根据权利要求1所述的机械臂夹取装置，其特征在于：所述左侧夹臂（3）和连接板（14）均与右侧夹臂（6）平行，所述挡板（16）与垂直摩擦体（15）呈垂直连接。

5.根据权利要求1所述的机械臂夹取装置，其特征在于：所述垂直伸缩杆（17）与挡板（16）呈垂直连接，所述摩擦板（19）与挡板（16）平行。

6.根据权利要求1所述的机械臂夹取装置，其特征在于：所述摩擦板（19）由两个连接组成且连接处夹角为钝角，所述动力仓（1）底部开设有宽度与左侧活动杆（2）和右侧活动杆（7）直径相等的长方形通孔。