[实用新型]一种电路板生产固定用机械臂有效
| 申请号： | 201920033783.1 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209240059U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 严其映 | 申请（专利权）人： | 重庆翔鑫电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 朱浩 |
| 地址： | 402660 重庆市潼南区工业*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电路板生产固定用机械臂，包括主工作台，所述主工作台的顶部表面一侧设有机械手固定座，所述机械手固定座的顶部设有主承重臂，所述主承重臂的顶端铰接有转向角板，所述转向角板的端部设有真空吸盘，所述主工作台的顶部表面另一侧栓接有固定台架，所述固定台架包括台板支架，所述台板支架的两侧设有伸缩组件。本实用新型中，采用伸缩组件、移动角架和滑动主轴在固定内部进行移动，双移动角架的固定，可以实现整个组件对电路板的拐角进行夹持限位，保证固定效果，采用真空吸盘，可以实现对电路板有一个较好的吸合，同时采用真空吸盘避免了对电路板的边缘产生损伤，同时采用的真空吸盘也可以保证对电路板有较好的固定吸合。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 真空吸盘 主工作台 机械手固定座 本实用新型 电路板生产 顶部表面 固定台架 伸缩组件 台板支架 主承重臂 机械臂 转向角 吸合 顶端铰接 固定效果 滑动主轴 夹持限位 移动角架 拐角 双移动 角架 栓接 损伤 保证 移动 | ||
【主权项】：
1.一种电路板生产固定用机械臂，包括主工作台(1)，所述主工作台(1)的顶部表面一侧设有机械手固定座(5)，所述机械手固定座(5)的顶部设有主承重臂(7)，所述主承重臂(7)的顶端铰接有转向角板(9)，其特征在于，所述转向角板(9)的端部设有真空吸盘(13)，所述主工作台(1)的顶部表面另一侧栓接有固定台架(3)，所述固定台架(3)包括台板支架(35)，所述台板支架(35)的两侧设有伸缩组件(31)，且伸缩组件(31)一个安装在台板支架(35)的内腔侧面，一个安装在台板支架(35)的内腔底面，所述伸缩组件(31)的端部设有移动角架(32)，所述伸缩组件(31)的垂直对应位置在台板支架(35)内腔表面设有滑动主轴(33)，所述滑动主轴(33)的端部外侧设有限位端板(34)。
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