[实用新型]一种电路板生产固定用机械臂

权利要求书

1.一种电路板生产固定用机械臂，包括主工作台(1)，所述主工作台(1)的顶部表面一侧设有机械手固定座(5)，所述机械手固定座(5)的顶部设有主承重臂(7)，所述主承重臂(7)的顶端铰接有转向角板(9)，其特征在于，所述转向角板(9)的端部设有真空吸盘(13)，所述主工作台(1)的顶部表面另一侧栓接有固定台架(3)，所述固定台架(3)包括台板支架(35)，所述台板支架(35)的两侧设有伸缩组件(31)，且伸缩组件(31)一个安装在台板支架(35)的内腔侧面，一个安装在台板支架(35)的内腔底面，所述伸缩组件(31)的端部设有移动角架(32)，所述伸缩组件(31)的垂直对应位置在台板支架(35)内腔表面设有滑动主轴(33)，所述滑动主轴(33)的端部外侧设有限位端板(34)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述主工作台(1)的底面设有支撑支脚(4)，所述支撑支脚(4)为空心铝型材截面，且支撑支脚(4)的接地端部嵌合有三毫米的橡胶垫片，所述主工作台(1)和固定台架(3)接触位置嵌合有固定台栓(2)。

3.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述机械手固定座(5)的侧面固定嵌合有电控主箱(6)，所述主承重臂(7)的侧面设有活动限位臂(8)，且活动限位臂(8)的一端铰接在主承重臂(7)的端部，另一端铰接在转向角板(9)的一侧，所述转向角板(9)的表面固定走线有主气动管(10)，且主气动管(10)的端部和真空吸盘(13)相互固定，所述真空吸盘(13)的圆周外侧设有保护外壳(12)，所述保护外壳(12)的顶部设有伺服电机(11)，所述主承重臂(7)和机械手固定座(5)的铰接位置设有主控电机(14)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述伸缩组件(31)包括固定伸缩腔(311)，所述固定伸缩腔(311)的顶部嵌合有伸缩主轴(313)，所述伸缩主轴(313)的表面套接有隔仓板(312)，所述固定伸缩腔(311)的底面固定嵌合在台板支架(35)的内表面，且固定伸缩腔(311)的整体长度和单级伸缩主轴(313)的伸缩长度一致，且伸缩主轴(313)为内嵌式滑动轴。

5.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述滑动主轴(33)包括固定支柱(331)，所述固定支柱(331)的顶部设有限位滑头(332)，且限位滑头(332)为椭圆状滑头，并且限位滑头(332)和限位端板(34)之间为间歇配合。

6.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述机械手固定座(5)为重心偏置型固定座，偏心方向靠近主工作台(1)表面的边缘，且机械手固定座(5)通过高强度螺栓不均匀嵌合在主工作台(1)的表面上。