[实用新型]一种电路板生产固定用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种电路板生产固定用机械臂，包括主工作台，所述主工作台的顶部表面一侧设有机械手固定座，所述机械手固定座的顶部设有主承重臂，所述主承重臂的顶端铰接有转向角板，所述转向角板的端部设有真空吸盘，所述主工作台的顶部表面另一侧栓接有固定台架，所述固定台架包括台板支架，所述台板支架的两侧设有伸缩组件。本实用新型中，采用伸缩组件、移动角架和滑动主轴在固定内部进行移动，双移动角架的固定，可以实现整个组件对电路板的拐角进行夹持限位，保证固定效果，采用真空吸盘，可以实现对电路板有一个较好的吸合，同时采用真空吸盘避免了对电路板的边缘产生损伤，同时采用的真空吸盘也可以保证对电路板有较好的固定吸合。

技术领域

本实用新型涉及电路板生产机械设备组件领域，尤其涉及一种电路板生产固定用机械臂。

背景技术

电路板又称线路板、PCB板、铝基板、高频板、超薄线路板、超薄电路板、印刷(铜刻蚀技术)电路板等，电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成，常见的板层结构包括单层板、双层板和多层板三种，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

专利公开号为CN207508485U，名称为“一种电路板生产固定用机械臂”，采用的机械臂方式为机械爪进行抓取，同时工作台是简易的平面电路板工作台，在使用的时候，机械爪可能导致电路板边缘受损，同时平面工作台在使用的时候会导致电路板无法固定，产生一定的位移。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电路板生产固定用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电路板生产固定用机械臂，包括主工作台，所述主工作台的顶部表面一侧设有机械手固定座，所述机械手固定座的顶部设有主承重臂，所述主承重臂的顶端铰接有转向角板，所述转向角板的端部设有真空吸盘，所述主工作台的顶部表面另一侧栓接有固定台架，所述固定台架包括台板支架，所述台板支架的两侧设有伸缩组件，且伸缩组件一个安装在台板支架的内腔侧面，一个安装在台板支架的内腔底面，所述伸缩组件的端部设有移动角架，所述伸缩组件的垂直对应位置在台板支架内腔表面设有滑动主轴，所述滑动主轴的端部外侧设有限位端板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主工作台的底面设有支撑支脚，所述支撑支脚为空心铝型材截面，且支撑支脚的接地端部嵌合有三毫米的橡胶垫片，所述主工作台和固定台架接触位置嵌合有固定台栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械手固定座的侧面固定嵌合有电控主箱，所述主承重臂的侧面设有活动限位臂，且活动限位臂的一端铰接在主承重臂的端部，另一端铰接在转向角板的一侧，所述转向角板的表面固定走线有主气动管，且主气动管的端部和真空吸盘相互固定，所述真空吸盘的圆周外侧设有保护外壳，所述保护外壳的顶部设有伺服电机，所述主承重臂和机械手固定座的铰接位置设有主控电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩组件包括固定伸缩腔，所述固定伸缩腔的顶部嵌合有伸缩主轴，所述伸缩主轴的表面套接有隔仓板，所述固定伸缩腔的底面固定嵌合在台板支架的内表面，且固定伸缩腔的整体长度和单级伸缩主轴的伸缩长度一致，且伸缩主轴为内嵌式滑动轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动主轴包括固定支柱，所述固定支柱的顶部设有限位滑头，且限位滑头为椭圆状滑头，并且限位滑头和限位端板之间为间歇配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械手固定座为重心偏置型固定座，偏心方向靠近主工作台表面的边缘，且机械手固定座通过高强度螺栓不均匀嵌合在主工作台的表面上。

有益效果：