[实用新型]一种管道检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括呈三角形分布的三个柱形主体，柱形主体之间通过连接件连接，柱形主体的外壁均沿周向设置有多个驱动机构，驱动机构包括支撑架，支撑架朝向柱形主体的一侧设置有滑动连杆和转动连杆，滑动连杆插设于滑槽中，转动连杆端部套装于柱形主体上设置的滑杆上，连接件上固接有连接梁，连接梁端部固接有圆盘，圆盘上沿周向设置有伸缩杆，伸缩杆端部设置有测头，测头与待测管道的内壁相接触。通过左右对称的转动连杆，实现驱动机构力径向和轴向的复合减震和传力，使机器人更适应复杂的管道内环境，通过设置的伸缩杆，使得测头与待测管道内壁活动接触，进而实现机器人的变径检测，结构新颖，实用性更强。