[实用新型]一种管道检测机器人

权利要求书

1.一种管道检测机器人，其特征在于：包括三个柱形主体，三个所述柱形主体呈三角形分布，且所述柱形主体之间通过连接件连接为一体，所述柱形主体的外壁均沿周向设置有多个滑槽，所述柱形主体远离彼此的一侧外壁上沿轴向分别设置有第一滑杆和第二滑杆，在所述滑槽中插设有驱动机构，所述驱动机构包括支撑架，所述支撑架沿轴向的两端分别设置有转动轴，所述转动轴位于所述支撑架外部的两端端部分别套设有驱动轮，在所述支撑架内部设置有驱动装置，所述驱动装置驱动所述驱动轮转动，所述支撑架朝向柱形主体的一侧设置有滑动连杆和转动连杆，所述滑动连杆插设于所述滑槽中，所述转动连杆的端部分别套设于所述第一滑杆或者第二滑杆，所述连接件上固接有连接梁，所述连接梁延伸至柱形主体外部的一端端部固接有圆盘，所述圆盘上沿周向设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述圆盘的一端端部设置有测头，所述测头与待测管道的内壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述滑槽中设置有缓冲装置，所述缓冲装置的两端分别固接于所述滑槽与所述滑动连杆。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述缓冲装置为弹簧，或者为泡沫块。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述第一滑杆或者第二滑杆上分别套设有弹簧和滑块，所述弹簧一端固接于所述滑块，其另一端分别固接于所述第一滑杆或者第二滑杆的端部，且所述转动连杆一端枢接于所述支撑架，其另一端枢接于所述滑块。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述连接件为三通型结构，三个所述柱形主体分部安装于所述连接件的三个端部。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述连接件为三角形结构，三个所述柱形主体分部安装于所述连接件的三个顶角处。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述伸缩杆包括第一杆体，所述第一杆体上开设有槽孔，所述槽孔中插设有第二杆体，所述槽孔底部设置有弹簧，所述弹簧一端固接于所述槽孔底部，其另一端固接于所述第二杆体。

8.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴上套装有第一锥齿轮，所述转动轴上套装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。